1． 计算齿轮机构的自由度.
C
A
2
1 4
解：由于B. C 副中之一为虚约束，计算机构自由度时，应将 C 副去除。即如下
图所示：
定轴轮系
该机构的自由度F =3n -2p 1-p h =3⨯3-2⨯3-1⨯2=1
2. . 机构具有确定运动的条件是什么？如果不能满足这一条件，将会产生什么结果？
图2－
22
机构在滚子B 处有一个局部自由度，应去除。
该机构的自由度
当自由度F=1时, 该机构才能运动, 如果不能满足这一条件, 该机构无法运动。
该机构当修改为下图机构，则机构可动：
N=4, PL=5, Ph=1;
自由度F =3⨯4-2⨯5-1=1
3. 计算机构的自由度.
1) 由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。
自由度F =3⨯4-2⨯5-1=1
2) 由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。
自由度F =3⨯1-2⨯1=1
3) 由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。
自由度F =3⨯3-2⨯4=1
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