绳排伸缩机构伸缩原理
三节臂伸缩原理图：
绳排伸缩机构原理图（三节臂）
说明：
二节臂与基本臂通过伸缩油缸连接；三节臂通过粗、细拉索与基本臂连接。
粗拉索（外伸）——红线；总长L1，一端固定在基本臂尾部，一端固定在三节臂尾部，中间绕过伸缩油缸头部导向轮。
细拉索（回缩）——紫线；总长L2；一端固定在基本臂头部筒体处，一端固定在三节臂尾部，中间绕过二节臂尾部导向轮。
工作原理：
参考基准：基本臂（基本臂相对整车静止不动），即在整个伸缩过程中将基本臂看作是静止不动的。
外伸：伸缩油缸外伸时，缸筒外伸ΔL1, 油缸就带着二节臂外伸ΔL2=ΔL1，由于基本臂保持不动，并且粗拉索两端固定固定在基本臂和三节臂，而且长度L1总长不变；因此只能三节臂外伸，伸出量等于缸筒的外伸量ΔL3=ΔL1；由于ΔL2=ΔL3，即二、三节臂外伸量相等，这就是我们平时所说的同步伸缩，一个伸缩动作的发生，带来相邻两节起重臂的伸缩量相等。
回缩：回缩原理同外伸。伸缩油缸回缩时，缸筒回缩ΔL1, 油缸就带着二节臂回缩ΔL2=ΔL1；二节臂回缩时，由于细拉索两端固定在基本臂和三节臂，并且基本臂相对保持不动，因此只能三节臂回缩，回缩量等于缸筒的外伸量ΔL3=ΔL1；
绳排伸缩机构原理图（四节臂）
绳排伸缩机构原理图（五节臂）
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