课程论文
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20 年 月 日
标题: Feed-rate and trajectory optimization for CNC machine tools
作者: Bosetti, P (Bosetti, Paolo); Bertolazzi, E (Bertolazzi, Enrico)
期刊:ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING 卷: 30 期: 6 页: 667-677
出版年: DEC 2014
标题: Integrated Five-Axis Trajectory Shaping and Contour Error Compensation for High-Speed CNC Machine Tools
作者: Khoshdarregi, MR (Khoshdarregi, Mohammad R.); Tappe, S (Tappe, Svenja); Altintas, Y (Altintas, Yusuf)
期刊: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
卷: 19 期: 6 页: 1859-1871
出版年: DEC 2014
标题: An approach for measuring the FRF of machine tool structure without knowing any input force
作者: Mao, XY (Mao, Xinyong); Luo, B (Luo, Bo); Li, B (Li, Bin); Cai, H (Cai, Hui); Liu, HQ (Liu, Hongqi); Pen, FY (Pen, Fangyu)
期刊: INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE TOOLS & MANUFACTURE 卷: 86 页: 62-67
标题: A machining test to calibrate rotary axis error motions of five-axis machine tools and its application to thermal deformation test
作者: Ibaraki, S (Ibaraki, Soichi); Ota, Y (Ota, Yusuke)
期刊: INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE TOOLS & MANUFACTURE 卷: 86 页: 81-88
标题: Modelling the spindle-holder taper joint in machine tools: A tapered zero-thickness finite element method
作者: Xiao, WW (Xiao, Weiwei); Mao, KM (Mao, Kuanmin); Zhu, M (Zhu, Ming); Li, B (Li, Bin); Lei, S (Lei, Sheng); Pan, XY (Pan, Xiaoyan)
期刊: JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION
卷: 333 期: 22 页: 5836-5850
数控机床的进给速率和轨迹优化
作者 保罗Bosetti
恩里科Bertolazzi
文摘
由加工中心的关键任务是生成设定值的时序驱动的每个物理轴机床在程序执行期间。 轴的插补运动必须满足的约束轴动力学(速度、加速度和反射), 和对过程的结果(光滑工具运动和精确跟踪的名义本文所需的进给速率) 。 介绍了数控内核算法, 旨在解决轴插补问题利用制定一个最优控制问题。 对其他解决方案提出的文学, 这里提出的方法采用一个原始的方法通过假设一个预定义的路径跟踪对被添加到约束上市以及计算整个轨迹(路径和加料速度剖面), 满足给定的约束。 建议的解决方案的有效性与生成的轨迹是一个工业、先进的数控、证明的一个重要优势效率和平滑的轴速度概要文件.
关键字
轨迹规划; 最优控制; CNC控制器; 制造业; 进给速率优化
前言
机床的性能取决于计算内核的计算机数控(CNC)结合每个物理机器的轴的进给速率工具生成的刀具运动遵循编程轨迹。 计算的算法计算内核实现这些加料速度配置文件影响刀具运动的准确性和效率的处理时间(或平均工具速度) [1,第11章]。
早期的数控(NC)系统和数控系统实现所谓的加速/插值后减速控制(ADCAI):Acc / 12月资料计算(通常是通过连接逻辑控制器基于数字滤波器理论) 为每个轴, 独立后的程序(或运动块) 预计,time-interpolated 轴。由于轴的运动没有被显式地同步, 定位误差可能发生的地方, 在每一块, 速度不是常数。特别是,
简称blocks-blocks 长度太短刀的名义进给速率达到要求的部件加工程序给定可用acceleration-the 可以影响整个街区轨迹定位错误。
相反, 现代数控系统是基于Acc/12月之前控制插值(ADCBI)在软件实现。 ADCBI-type cnc生成加料速度概要文件在执行之前机床轴的插值。 也不像ADCAI-type CNCs-where Acc / 12月控制分别进行了个axes-the ADCBI-type加工中心进行编程的Acc / 12月控制本文介绍自己。 因此, 路径宽容ADCBI-type 加工中心误差理论上的限制轴驱动׳表演、进给速率, 提供配置文件内产生加速度和速度限制为每个轴可行性。ADCBI-type 加工中心误差理论上的限制轴驱动׳表演、进给速率, 提供配置文件内产生加加速度和速度限制为每个轴可行性。
一个相对开放的问题, 不过, 仍然在考虑过弯性能。 任何锐角在本文介绍代表速度矢量的不连续点, 这样身体的唯一可行的轨迹沿着本文必须得到完整的站在角落里。 本文介绍由一连串的短段, 不过, 这种方法大大减少了平均进给速率相比, 其名义(或程序) 值。
这个问题部分解决了数控制造商通过允许数控程序员放松路径跟踪宽容因此牺牲准确性的速度。它的情况下G61(具体路径模式)G64(连续模式)G-code 指令[1]和[2], 允许, 要么需要准确定位节点通过迫使一个句号或确保高速通过允许一些有限的定位误差在加速/减速阶段的定位精度和多亏了有预见性的方法[1]和[3]。 不过, 它已被证明, 这些解决方案提供最优轨迹的路径宽容错误和最短时间[4]。 事实上, 加料速度剖面的计算是由假设的最大允许的切向加速度是最慢的轴, 使部件加工程序可以执行类似的结果哪个工件的定位部件加工程序对机床axes-by 定义, 自进给速率计算资料在插值。
因此, 有趣的是, 调查的可能性提高甚至优化机床性能通过设计提高加料速度分析的算法。 在这个问题上, 研究报告一些近期作品面前, 在制造业和机器人技术文献, 提出算法和框架内插多个轴的运动为了提高时间效率和路径跟踪精度。 综合文献综述在这个问题上提出了观念等。[5], 越南盾等。[6], 越南盾和Stori [7]和[8]。 一般来说, 这些方法旨在解决的问题生成最短时间给定机械手的轨迹或机床。
当机器人触角感兴趣的, 即使是最近的文学处理最短时间进料速度概要文件生成一个预定义的本文。 例如,Verscheure et al 。[9]计算最短时间轨迹, 应用最优控制理论, 本文规定一个时间最优问题是通过直接转录技术解决。
类似地, 机床控制器必须允许精确的轮廓线工具运动, 整个本文的准确性的问题。 此外, 机床零件的生产程序是主要定义为直线和弧线, 序列和尖角因此本文介绍常见, 而使用的点对点的轨迹操纵者可以故意设计为了避免角落。 因此, 最短时间与规定的机床控制器可以证明本文方法更有效。
如果没有约束在混蛋, 解决方案已经提出, 利用最优控制理论计算time-minimum 加料速度剖面下约束控制和状态参数[10]。 的混蛋约束, 大大增加了问题的维数, 使其很难获得可靠和有效的解决方案, 除了拥有零饲料的微不足道的一个角落。 特别具有挑战性的应用最优控制理论的常见的情况由直线和圆弧组成零件的生产程序篡改。 事实上, 必要的速度矢量的不连续角落意味着奇点问题不能解决, 除非小心再形成比例例如在意义上提出的优雅的解决方案等。
[4], 观念等。[5], 张等。[11]——专注于有限的曲率本文介绍(b样) 。
关于其他作品, 这个解决方案有两个主要优点:首先, 容忍错误的路径可以显式地设置, 为每个单独的名义本文介绍。 通过这种方式, 可以放松粗应用程序的准确性(从而最大化生产力), 它与设计师׳年代选择需要的地方。 甚至更多的, 在一些操作可以选择不同的轴向和径向路径公差值错误, 它可以帮助提高生产力在飞机完成操作, 在加工表面质量相对不敏感的横向本文的准确性。
专业英语课程学习体会
这学期学习了与专业相关的英语，发现我们之前学习的英语都是一些基础的表达，对于自己专业领域的英语词汇却不太了解，专业领域的词汇也可以更好的帮助我们来了解这个专业，学习专业英语这一门课是很有必要的。
对于我们机械专业的学生来说，有一定的英语基本功，懂一些专业机械词汇，才能善于运用专业词典或网络进行查找。机械类的专业英语，它涉及的面太广，机械制造加工时要看懂外文资料和图纸，必须要有一些基本的知识，对各门类的机械和工程知识要有个大致了解。如果我们想要在这个领域具备竞争优势，只有综合的都懂一些，再发挥自己英语的特长，在今后的职业生涯中才具备优势。
尤其是随着机械行业的不断发展和新技术的广泛应用，对机械专业学生来说，学习专业英语也是吸取国外先进知识，进行国内外学术交流的基础。因为英语作为世界上应用最广泛的一门语言，许多专业领域的文献和资料都是用英文书写的。如果我们想了解我们专业领域的最新研究成果，我们就必须学好专业英语，这样才能读懂自己专业方面的英文文献，使自己的研究跟上时代的步伐。
许多非英语专业的学生都存在一个误区，认为只有在国内搞高科技的人才需要查阅国外的英语资料，从事一般科技工作的人就不一定需要了。其实这是一个极大的误解。一般说来，我们中国不仅仅在尖端科技方面落后于外国，在一般科技方面也远远落后于外国。任何从事非尖端科技工作的人要想在自己的专业方面有长进，也必须懂得英语，以便及时了解国外的动态，吸取其先进经验。专业英语也是英语，所以同样重要。
The experience of learning the professional English Course This semester to learn the profession related English, we found before learning English is to express some basic, for their own professional field of English vocabulary is not too to understand, the professional field of vocabulary can better help us to understand the professional, learning English this course is very necessary. For mechanical engineering students, have certain English basic skills, understand some professional machine ry vocabulary, to be good at using professional dictionary or the Internet to find. Machinery of professional English, it involved too much, machinery manufacturing and processing to understand foreign language documents and drawings, must have some basic knowledge, for various categories of mechanical and engineering knowledge to have a general understanding. If we want to have the competitive advantage in this field, only a comprehensive understand some, and then play their English skills, in the future career have the advantage.
Especially with the wide application of the continuous development of machinery industry and the new technique, for mechanical majors, learning professional English is absorbing foreign advanced knowledge, the basis for academic e xchanges at home and abroad. Because English is a language most widely used in the world, many professional fields of literature and data are written in english. If we want to understand the latest research achievements of our profession, we must learn English, so as to understand their professional English literature, make their own research keep pace with the times.
Many non English majors have an error, think only in the domestic in high-tech talents need access to foreign English material, engaged in general science and technology work people would not necessarily need. In fact, this is a great misunderstanding. Generally speaking, we Chinese not only in cutting-edge technology lags behind foreign countries, in general, science and technology is also far behind the foreign. Any non sophisticated science and technology working people to grow in their own professional, also must learn English, in order to know about the foreign dynamic, absorb the advanced experience. Professional English is English, so the same important.