《采掘机械》认知实习报告
实习项目: 采掘机械
助学院校: 河南理工大学
自考助学专业:机电设备管理矿山方向
姓 名: 李强
自考助学学号: [1**********]5
成 绩:
指导教师签名:
河南理工大学成人高等教育
2O15 年 2 月19日
目 录
1 实习单位概况
1.1 单位概况
1.2 机械装备情况
1.3 实习的主要工作
2 主要实习内容
2.1采煤机主要型号介绍
2.1.1 MG300/730-WD 系列采煤机
2.1.2 MG610/1400-WD系列采煤机
2.1.3 MG150/375—W 型采煤机
2.1.4 MG80/200-BW 系列采煤机
2.1.5 MG132/320-W 系列采煤机
2.2 采煤工艺
2.2.1 采煤的方法
2.2.2 矿山压力
2.3 掘进施工
2.3.1 井巷掘进与支护
2.3.2 装载机构的型式选择
2.3.3 输送机构的型式选择
3 装载机的准备和操作方法
4 实习的收获和建议
5 参考资料
1 实习单位概况
1.1 单位概况 义马煤业集团股份有限公司是国有特大型煤炭企业，原为义马矿务局，现有职工5万余人，截至2012年底资产总额590多亿元，矿区地跨河南、青海、新疆、山西、内蒙古等五省（区），拥有生产矿井16座，原煤产能3400多万吨，所产焦煤、贫瘦煤、无烟煤和洗精煤广泛应用于发电、造气、工业锅炉、炼焦和建材等行业，产品广销国内20多个省区，同时还涉足制造、发电、水泥、氧化铝、煤化工等领域。先后被评为河南省最具影响力企业、河南省省管企业先进企业党委、河南省思想政治工作先进企业、中国节能减排功勋企业、中国安全文化典范企业等，荣获全国五一劳动奖状，位列2012中国企业500强第283位。
1.2 机械装备情况
义煤集团内部管理高度以人为本。2008年以来，通过企业发展，为职工子女创设7000多个就业岗位；投入40多亿元，用于以“安全无事故，工效上十吨，特级标准化，科技有创新，矿区文明化”为内容的“五优”矿井创建，实现了工人只走上下巷和“人在井下走，身在画中游”；补贴8亿元，实施了棚户区改造，新建楼房484栋170余万平方米，比建局50年来的总和还多50万平方米，解决了职工家属的住房问题；广泛开展“感恩教育”主题活动，职工父母、祖父母年龄超过80岁的，每月发放感恩补贴100元，职工每年带薪休假一周，在家侍奉父母，并积极开展“孝亲敬老”、“敬业奉献”等感恩之星评选，给予大力表彰；通过“金秋助学”活动，解决了困难家庭子女上不起学的问题；通过“帮贫扶困”解决困难职工吃不上饭的问题；通过“爱心救助基金”，解决困难家庭成员看不起病的问题，使集团公司的惠民措施真正实现从职工父母、职工本人到职工子女的全覆盖。 义煤集团更有光明的发展前景。按照义煤“强势起步、科学跨越、乘
势腾飞”三步走发展战略的规划，义煤将走出一条资本化、国际化、产业化、高端化的新路子。产融结合开新局，和合发展谱新篇。三年后，义煤集团将拥有在美国、澳大利亚、香港、上海等地上市的五个公司，青海、新疆、山西、内蒙等地的五个千万吨煤炭基地，煤炭年产量7000万吨，企业资产总量达到1000亿元；“十二五”末，企业资产总量达到1600～2000亿元，经营总额达到1000亿元，进入千亿级企业集团行列
1.3 实习的主要工作
刚到单位的时候我被分配到最基层，也没有什么专门做的事情，就是哪有需要去哪，平常我就是了解实习单位的组织机构和生产组织管理情况。了解和分析各类采掘机械组成、结构、工作原理和性能特点。分析普采、综采工作面“三机”配套情况。后来慢慢知道了采煤机的型号、主要性能参数、生产厂家、出厂日期等，还有采煤机组成和分类及工作方式采煤机截割部的组成、截齿的类型，了解截齿在滚筒上的配置情况支护设备的型号、主要性能参数、生产厂家、出厂日期等。
2 主要实习内容
2.1采煤机主要型号介绍 2.1.1 MG300/730-WD 系列采煤机
总体传动采用多部电机横向布置形式 采煤机的总体传动，采用多部电机横向布置的传动，完全取消了螺旋伞齿传 动及通轴结构等纵向布置传动接，从而大大地提高了机械传动效率，降低了机体 发热程的诸多不足。 长摇臂、短机身 为了增大采高范围和卧底量，本机采用长摇臂结围:1.9～3.8m，最大卧底量 可达到 464mm，同时为了增强摇为更好地适应底板起伏变化，输送机水平弯曲以 及提高爬 身总长为 5940mm，两行走轮跨距为 4860mm。 左右牵引部可实现电液互换 本机左右牵引部可实现电液互换，动力输入部位可安装液压马达，也可安装 40Kw 牵引电机，两种本身电液完全互换。 截割电机容量调整范围
宽 为了加宽截割电机的调整范围，采煤机截割部设计强度为 300Kw，电机容量调 整范围为 200～300 结构，通过调整截割电机容量，可实现一机多型，液压牵引 一 机 派 生 机 型 为 :MG200/490-W 、 MG250/590-W 生 机 型 为 :MG200/500-WD 、 MG250/600 -WD 和 MG300/700-WD，从而能够更好地适应不同工作面煤质变化同。 液压传动及电控部合二为一 为了增强机身的整体刚性和部件强度，液压传动部和电控箱合二为一设计， 其结构采用轧制厚钢板地增强了机身的刚性和部件强度。 为了进一步提高整体刚 性，防止弹性变形过大，机体开焊，液压传动及电左右牵引部加固联接，使机身 纵向更加牢固可靠。 取消底托架和栽丝联接方式 为增大过煤高度，采煤机取消了底托架，过煤高度:600mm，机身各对节之间， 采用大直径稳钉销定铁定位和底座螺栓。为进一步提高大部件联接的可靠性，采 煤机除行走箱个别部位外，其它联接环节一律采方式。 液压元件成熟可靠，与 过去主导产品互换率高 液压传动部中的主要液压元件基本选用 MG300-W 和 MG2×400-W 系列采煤机的 液压元件，其互换系列采煤机属于鸡西煤矿机械有限公司早期研制的主导产品， 分布范围广泛，液 压元件成熟可靠，因此，MG2×400-W 型采煤机基本相同。 具有很好的维护性为提高采煤机的维护性，液压传动各主要控制阀，均设于箱体 以外，以便于调整，另外，行走箱与构以外，还设计出上下分体结构，以便于行 走机构易损元部件的拆装维护，此两种行走箱供用户选用。 操纵灵活方便 采煤机的操纵形式，包括牵引，调高在内，机身两端为集中液控(改造成电牵 引后为集中电控)，中控制原理与 MG2×400-W 型采煤机相同，改造成电牵引时， 操纵控制原理与 MG400/985-WD 型电牵引采煤 保护和控制功能完善 为进一步提高采煤机的可靠性，除设有电机过载，过热保护之外，液压传动 设有恒功率自动控制，臂）高速端各设有机械离合，机身两端和中间各设有急停 开关。 与不同输送机的配套能力强 本采煤机标准配套输送机槽宽规格为:830mm 各种输送机，同时可配套槽宽规 格为：730mm、764 套，只需调整煤壁侧联接板。另外，本机煤壁侧支撑组件设 计有滚轮和滑靴两种形式，供用户不同选择。
2.1.2 MG610/1400-WD系列采煤机
采煤机总体结构型式为多电机横向布置、机载交变频调速、摆线轮 电动机全部横轴布置，所有机械传动链中没有伞齿轮传动效率高。所有电机、行 走箱上驱动轮组件、牵引双行气元件高度集成。整机安装、维护方便。 整机为 无托架积木式组合，各大部件之间全部为干式两对接面分别用两个Φ 160 圆柱销 子定位，高强度长丝杠刚性强。 截割机械传动链设有扭矩轴过载保护装置，截割机械冷却系统，提高了传动 件、支承件的使用寿命。 截割部为整体直摇臂型式，左、右截割机构减速箱完 全互换。行走箱直立对称结构，左、右完全互换。统压力为空载状态。系统采用 集成阀块结构， 管路少， 连接可靠。 液压元件全部选用进口厂家的名牌产品， 左、 右摇臂可以实现同时调高。同时设有手液动换向阀及应急自动调高系统。 电控 系统为机载式，所有电气元件（除电动机外）均设在机身中部的电控部内，结构 紧凑。整机装有五热接点式温度保护装置。 交流变频调速系统采用瑞士 ABB 公司生产的 ACS600 系列变频器， 大功率整 流晶体管采用 IGBT 模块快，反应灵敏，性能可靠。各种保护、诊断及显示功能 齐全。 操作系统完善，操作控制点分设在机身中部及两端头处，中部手控，两端 集中电控。 根据用户要求可实整机拖一根 3×120+1×50+6×6， 外径Φ 76 主电缆， 所用电压等级全部在 3300V 以下。 配套能力强，与不同型号输送机配套时，
一 般只需更换两个支承零件便可满足要求。 MG400/985-WD 系列采煤机 该机为大功率，多电机横向抽屉式结构，电控系统为机载式交流变 620KN， 最大牵引速度为 8.69m/min， 调机速度高达 14.2m/min。 电动机全部横向布置, 都是圆柱直齿轮传动，安装、维驱动轮组件，牵引双行星减速器均可从老塘侧抽 出。电控护方便。 整机为无托架积木式组合，各大部件之间为干式联接接面分 别用两个￠160 圆柱销子定位，12 个液压螺母及 1 截割机械传动链及破碎机械传动链均设有扭矩轴过载链中均设有强制润滑 冷却系统，提高了传动件，支承件的两个截割电机分别设有离合装置，可方便检 修。 为保证可靠性及使用寿命， 传动系统中的轴承和高速端的油封采用进口，齿 轮材料选用国内最好的钢种截割部铰接点及调高油缸支承点， 破碎机构铰接点及 破碎油缸的支承点均在各自相关的箱体上， 作用在力， 与大部件间的接合面无关。 调高液压系统设置合理，摇臂不调高时，系统压力为空载状态，系统采用集成阀 块结构，管路少，连接品，如调高泵选用 A2F28R3P4，性能稳定，技术可靠。 电控系统为机载式，所有电气元件（除
电动机外）均设在机身中部的电控部内， 结构紧凑。 整机装有六热接点式温度保护装置。 交流变频调速系统采用美国生 产的 WOLKMA9000 系列变频器或瑞士 ABB 公司变频器。大功率整流晶机处理，运 算速度快，反应灵敏，性能可靠。各种保护、诊断及显示功能齐全，性能达到世 界先进水平。 操作系统完善，操作控制点分机身中部及两端头处。中部手控，两端集中电 控，根据用户要求可实现无配套能力强，销轨式、链轨式输送机均可。与不同型 号输送机配套时，一般只需换两个支承零件便可。
2.1.3 MG150/375—W 型采煤机
裕度大， 可靠性高。 调高油缸与液压锁采用分体式设计，方便故障处理及零部件的更换。 操纵灵活 方便，机身中间设有牵引，调高操作手把，机身两端设有液控调高按钮和急停按 钮。 拖缆架采用可翻转式设计，有效地解决了较薄煤层工作面出现的电缆弯转 与拖缆架干涉的问题。 缆架干行走箱内的行走轮采用了可实现自润滑的轴承代替 原钢套或铜套的结构，可不用注油润滑，减少了维护牵引电机，截割电机冷却水 冷却电机后自由流出，提高了电机冷却的可靠性，使电机工作更加可靠。 将管 路尽可能布置在机壳内部，使胶管的防护可靠，整机无护罩。 机面高度低，对 开采较薄煤层有良好的适应性。 通过更换中间箱和液压马达，本采煤机即可改 装为电牵引形式的采煤机。
2.1.4 MG80/200-BW 系列采煤机 该机功率较大，机身短、窄、薄、对于薄煤层适应性大，是目前本层多电机 横向布置采煤机的最矮、最小机型。 采用多电机横向布置，抽屉式安装，机械 传动系统各机身主体为一个箱体，无对接面，避免了以往采煤机对接障率低 。 本机无底托架， 从而加大了机身下面的过煤高度。 液压锁和油缸进行分体设计， 便于故障查找，维护和主泵和马达富裕系数较大，液压外配套件选用国内厂 牵引末级采用两级双浮动行星传动。结构紧凑、体积小。 采用弯摇臂设计，加 大过煤空间，提高装煤效果。 行走箱内的行走轮，采用了特殊滑动轴承，提高 了可靠性。两截割电机设有机械离合装置，检修安全方便。将管路尽可能布置在 机壳内部，使胶管的防护性好，整机无护罩。导向滑靴采用分体式，便于更换。 电气系统设有过热、过流保护装置，保护齐全。 该机中间和两端都设有手把和 按钮，可实现多点控制便于操作。
2.1.5 MG132/320-W 系列采煤机
①该机功率大，机身短、窄、薄，对于薄煤层适应性大。 ②牵引力大（现控制在 28T） ，爬坡能力强。采用液压 ③所有的电机横向装入每个独立的机箱内为抽屉式，便间无直接的动力传 递。故障点、漏油点减少，维护、维修机身由左、右牵引部，电控箱三大部件组 成，之间采强度高、刚性好、牢固、可靠。本机不设底托架，从而加的截割力、 油缸支承座受到的支反力， 牵引行走机构的牵的底托架连接等复杂结构。联接简 便、可靠，装拆方便。 ④不活动部份的机身长度为 4200mm，宽度为 1130mm，厚度为 455mm，是同 类型采煤机中最为紧凑的，采用电磁滑差调速系统。无大型变压器，系统简单， 体积小，操作方式多样，可手动操作，可电控操作电气控制采用了微机控制，并 具有故障监视系统和故障显示系统。电气部份采用插件，如出现故障便于管路和 电缆布置集中便于管理维护。 对调高泵、阀块、电磁换向阀等进行外置（不在 箱体内） ，液压锁和油缸进行分体设计，便于故障查找调高电机布置在油箱壳体 中充分利用空间设计紧凑， 结构合理， 减少了机身长度。 摇臂采用三级直齿传动， 提高了传动的可靠性、结构简单、维修方便，并使滚筒输出部份结构（直径）装 煤效果。 ⑤设置了防滑保护系统，在较大倾角，向下空载调动时，为防止下滑跑车本 机设计了，下滑制动系统，当下滑速度低于 6.2m/min 时，制动器自动解锁，不 必停车另行启动。 ⑥采用弯摇臂设计，加大过煤空间，提高装煤效果，摇臂滚筒端单独设置油 池，以保证该机轴承的润滑。构紧凑，体积小。 采用强力耐磨滚筒，提高滚筒 寿命降低截齿消耗量，降低用户成本，该滚筒使用寿命不低于 50 万吨。 牵引机构是由左、右两个牵引部组成，其牵引行走部份和牵引部溶为一体，这样 可减少机身长度和宽度牵引的 22Kw 电磁滑差调速电机其动力通过二级直齿轮传 动和二级行星齿轮传动减速传至驱动轮， 驱动轮驱滑靴回转中心与行走轮中心同 轴，保证行走轮与销轨正常啮合。该机功率大，机身短、窄、薄、对于薄煤层适 应性大，是本公司 M 多电机横摆采机的最矮机型。 ⑧采用多电机横向布置， 机械传动系统各自独立； 机身煤机对接螺栓松动题。 故障点，漏油点减少，维护、检本机不设底托架，从而加大了机身下面的过煤高 度。 液压锁和油缸进行分体设计， 便于故障查找， 维护和主泵和马达富裕系数大， 液压外配套件选用国内厂家牵引末级传动，采用双浮动三行星传动。结构紧凑、 体积小。 采用弯摇
臂设计，加大过煤空间，提高装煤效果。 行走箱内的行走 轮，采用了可实现自润滑的轴承，可不用注油润滑，减少了维护的工作量，且提 高了可两截割电机设有机械离合装置，检修安全方便。将管路尽可能布置在机壳 内部，使胶管的防护性好，整机无护罩。
2.2 采煤工艺
2.2.1 采煤的方法
煤层的自然条件和采用的机械不同，完成回采工作各工序的方法也就 不同，并且在进行的顺序、时间和空间上必须有规律地加以安排和配合。 这种在采煤工作面内按照一定顺序完成各项工序的方法及其配合，称为采 煤工艺。在一定时间内，按照一定的顺序完成回采工作各项工序的过程， 称为采煤工艺过程。
3.1 采煤方法 按开采方式分
井工开采、露天开采 井工开采分为：壁式体系、柱式体系 煤方法选择：技术支持，经济合理，安全生产以及环境因素。
3.2 矿山压力
地下煤层被开采后，其周围岩体发生了变形和位移，同时围岩内的应 力也增大和减小，甚至改变了原有的性质。这种引起围岩位移的力和岩体 变化后的应力就叫矿山压力。 (1) 顶板的岩层移动 煤层被开采后，顶板岩层失去支撑，会下沉、变形、破坏和移动。其分为 三个阶段： ① 直接顶初次垮落； ② 基本顶初次垮落； ③ 基本顶周期来压
(1) 炮采工艺 破、装、运、支、控分别进行工作 装煤（破） ① 打眼； ② 装药； ③ 联线； ④ 放炮 装、运煤 方法：爆破装煤，人工攉煤，机械装煤 支护和采空区处理 ① 支护； ② 特种支架：利于放顶； ③ 采空区处理：全部垮落法为主，充填方式等为辅。 (2) 普采工艺 是机械方法破煤和装煤、输送机运煤、单体支柱和金属顶梁支护的，采煤 工艺系统 滚筒采煤机的割煤方式： 单向割煤， 往返一刀； 双向割煤， 往返进两刀； “∞” 字形割煤，往返进一刀。 工序配合方式： ① 及时支护 ② 滞后支护 对采
煤机的要求：机身矮，功率大；机身尽可能的短 ，适应煤层波状起伏； 要有足够的过煤和过机的空间高度； 有较强破岩过地质构造能力； 结构简单可靠， 便于维护安装。 (3) 作业形式 概念： 采煤工作面作业形式就是一昼夜内采煤班和准备班的配合方式。 ①“两采一准” ②“两班半采煤、半班准备” ③“三班采煤、边采边准” ④“两采两准” ⑤“三采一准” ⑥“四班交叉”。
2.3 掘进施工
编制采煤工作面作业规程的依据 ① 采区设计、 ② 采、掘工程图； ③ 采煤工作面地质说明书； ④ 本煤层及邻近采区的矿压观测资料； ⑤ 本煤层类似采煤工作面的开采经验，存在的问题，以及解决问题的途径 和方法等； ⑥ 矿、采区对本工作面的开采要求，包括产量、效率、材料消耗、煤质、 直接成本等。 (2) 作业规程的内容：概况、地质情况、采区巷道布置示意图、采煤工艺、 顶板管理方法、工作面机电设备、正规循环作业图及劳动组织表、主要技术经济 指标表、安全技术措施。 作业规程的编制与审批步骤： ① 明确任务； ② 召开工人、干部、技术人员三结合会，研究生产技术和安全问题； ③ 具体编制作业规程，一般复写 3~4 份上报； ④ 审批； ⑤ 贯彻执行； ⑥ 作业规程在执行中如条件发生变化时，应及时进行修改，或编制补充措 施。 (3) 特殊条件下安全技术措施的编制 安全技术措施的内容 ① 对特殊情况的说明，通常附有示意图； ② 对问题的处理方法（措施）要具体； ③ 处理问题时的组织分工，责任要明确。 (4) 安全技术措施的编制步骤和方法 ① 调查研究，把需要处理的特殊情况搞清，有时需要地质、测量、矿压等 有关人员帮助搞清； ② 召开工人、干部、技术员三结合研讨会，确定问题的解决办法； ③ 由采煤技术员按研究确定的处理方法编制安全技术措施； ④ 上报矿里经总工程师批准； ⑤ 向参与处理问题的有关人员贯彻，要求严格遵照执行； ⑥ 特殊情况处理后，要向有关领导汇报，经同意后，才使采煤工作面转入 正常生产。
掘进施工
掘进工艺是指岩土掘进工 程中所采用的各种不同工序和达到所要求的技艺水平。普通掘进法的工序包括钻眼（孔） 、爆破、通风、装运岩碴、 支护及其他一些辅助工序，每个工序都有本身的技术、工艺水平要求。其 他
掘进方法，亦有相应的工序及其工艺水平要求。
2.3.1 井巷掘进与支护
巷道施工方法是=的选择是与巷道所在的围岩性质有关， 在施工中主要工序 有破岩、装岩、运输和支护；辅助工序有通风、排水、挖彻水沟、测量和铺轨等。 破岩就是把岩石或煤破碎下来，其方法有两种：钻眼爆破法和掘进机破岩 装岩和运输就是把破碎下来的东西装入运输设备并运出； 支护就是对新掘 的巷道空间进行及时维护，以防止围岩垮落。 巷道掘进 (1) 掘进方式： ① 钻眼机具：煤电钻、凿岩机、独立回转风钻、全液压钻机、凿岩台车 ② 矿用炸药及起爆器材：矿用炸药、雷管 辅助工序： ① 通风； ② 排水； ③ 铺轨； ④ 巷道测量。 (2) 巷道支护 巷道围岩压力 周围岩体作用于隧道和地下洞室衬砌或支护上的荷载，也称地层压力。广 义地讲， 围岩压力是开挖隧道后围岩变形和应力重新分布的一种物理现象。人们 从开挖洞穴后围岩变形和坍塌， 衬砌或支护产生变形和开裂等现象，逐步认识到 围岩压力的存在。影响围岩压力的因素有：洞室形状或大小、地质构造、支护型 式和刚度、洞室埋深，以及时间因素和施工方法等。围岩压力的性质、大小和分 布规律是正确进行隧道和洞室支护、结构设计和选择施工方案的重要依据。 影响因素：通常分为地质、开采支护等，影响围岩压力的地质因素有原岩应力状 态，围岩力学性质及岩体结构等。 掘进机选型 1 工作机构的型式选择 部分断面掘进机的工作机构有截链式、圆盘铣削式和悬臂截割式 等。因悬臂截割式掘进机机体灵活、体积较小，可截出各种形状和断面 的巷道，并能实现选择性截割，而且截割效果好，掘进速度较高；所以， 现在主要采用悬臂截割式，并已成为当前掘进机工作机构的一种基本型 式。 按截割头的布置方式，分为纵轴和横轴式两种。纵轴式截割头传动 方便、结构紧凑，能截出任意形状的断面，易于获得较为平整的断面， 有利于采用内伸缩悬臂，可挖柱窝或水沟。截割头的形状有圆柱形、圆 锥形和圆锥加圆柱形，由于后两种截割头利于钻进，并使截割表面较平 整，故使用较多。缺点是由于纵轴式截割头在横向摆动截割时的反作用 力不通过机器中心，与悬臂形成的力矩使掘进机产生较大的振动，故稳 定性较差。 因此， 在煤巷掘进时， 需加大机身重量或装设辅助支撑装置。 横
轴式截割头分滚筒形、圆盘形、抛物线形和半球形几种。这种掘 进机截齿的截割方向比较合理，破落煤岩较省力，排屑较方便。由于截 深较小，截割与装载情况较好。纵向截割时，稳定性较好。缺点是传动 装置较复杂，在切入工作面时需左右摆动，不如纵轴式工作机构使用方 便；因为截割头较长对掘进断面形状有限制，难以获得较平整的侧壁。 这种掘进机多使用抛物线或半球形截割头。 由于工作机构的载荷变化范围大、驱动功率大、过坚硬岩石时短期 过载运转、有冲击载荷、振动较大，要求其传动装置体积小，最好能调 速。考虑掘进机工作时，截割头不仅要具有一定的转矩和转速以截割煤 岩，而且要能上下左右摆动，以掘出整个断面，掘进机工作机构一般都 采用单机驱动。虽然液压传动具有体积小、调速方便等优点，但由于对 冲击载荷很敏感，元件不能承受较大的短时过载，一般选择过载能力较 大的电动机驱动。
2.3.2 装载机构的型式选择
部分断面掘进机的装载机构有 4 种： (1)单双环形刮板链式。单环形是利用一组环形刮板链直接将煤岩 装到机体后面的转载机上。双环形是由两排并列、转向相反的刮板链组 成。若刮板链能左右张开或收拢，就能调节装载宽度，但结构复杂。环 形刮板链式装载机构制造筒单，但由于单向装载，在装载边易形成煤岩 堆积，从而会造成卡链和断链。同时，由于刮板链易磨损，功率消耗大， 使用效果较差。 (2)螺旋式。是横轴式掘进机上使用的一种装载机构，它利用左右 两个截割头上旋向相反的螺旋叶片将煤岩向中间推入输送机构。由于头 体形状的缺点，这种机构目前使用很少。 (3)耙爪式。是利用一对交替动作的耙爪来不断地耙取物料并装入 转载运输机构。这种方式结构简单、工作可靠、外形尺寸小、装载效果 好，目前应用很普遍。但这种装载机构宽度受限制，为扩大装载宽度， 可使铲板连同整个耙爪机构一起水平摆动，或设计成双耙爪机构，以扩 大装载范围。 (4)星轮式。该种机构比耙爪式简单、强度高、工作可靠，但装大 块物料的能力较差。 通常，应选择耙爪式装载机构，但考虑装载宽度问题，可选择双耙 爪机构，也可设计成耙爪与星轮可互换的装载机构。 装载机构可以采用电动机驱动，也可用液压马达驱动。但考虑工作 环境潮湿、有泥水，选用液压马达驱动为好。
2.3.3 输送机构的型式选择
部分断面掘进机多采用刮板链式输送机构。输送机构可采用联合驱 动方式，
即将电动机或液压马达和减速器布置在刮板输送机靠近机身一 侧，在驱动装载机构同时，间接地以输送机构机尾为主动轴带动刮板输 送机构工作。这样传动系统中元件少、机构比较简单，但装载与输送机 构二者运动相牵连，相互影响大。由于该位置空间较小布置较困难。 输送机构采用独立的驱动方式，即将电动机或液压马达布置在远离 机器的一端，通过减速装置驱动输送机构。这种驱动方式的传动系统布 置简单， 和装载机构的运动互不影响。 但由于传动装置和动力元件较多， 故障点有所增加。 目前，这两种输送机构均有采用，设计时应酌情确定。一般常采用 与装载机构相同的驱动方式。
转载机构的型式选择
该掘进机的转载机构有两种布置方式：①作为机器的一部分；②为 机器的配套设备。目前，多采用胶带输送机。 胶带转载机构传动方式有 3 种：①用液压马达直接或通过减速器驱 动机尾主动卷筒；②由电动卷筒驱动主动卷筒；③利用电动机通过减速 器驱动主动卷筒。 为使卸载端作上下、左右摆动，一般将转载机构机尾安装在掘进机 尾部的回转台托架上，可用人力或液压缸使其绕回转台中心摆动，达到 摆角要求；同时，通过升降液压缸使其绕机尾铰接中心作升降动作，以 达到卸载的调高范围。 转载机构应采用单机驱动，可选用电动机或液压马达。
行走机构的型式选择
该种掘进机的行走机构有迈步式、导轨式和履带式几种。 (1)迈步式。该种行走机构是利用液压迈步装置来工作的。采用框架结 构，使人员能自由进出工作面，并可越过装载机构到达机器的后面。使 用支撑装置可起到掩护顶板、临时支护的作用。但由于向前推进时，支 架反复交替地作用于顶板，掘进机对顶板的稳定性要求较高，局限性较 大，所以这种行走机构主要用于岩巷掘进机，在煤巷、半煤岩巷中也有 应用。 (2)导轨式。将掘进机用导轨吊在巷道顶板上，躲开底板，达到冲 击破碎岩石的目的。这就要求导轨具有较高的强度。这种行走机构主要 用于冲击式掘进机。 (3)履带式。适用于底板不平或松软的条件，不需修路铺轨。具有 牵引能力大，机动性能好、工作可靠、调动灵活和对底板适应性好等优 点。但其结构复杂、零部件磨损较严重。 目前，部分断面掘进机通常采用履带式行走机构。由于其工作环境 差，用电动机驱动易受潮烧毁，最好选用液压马达驱动。
除尘装置的型式选择
掘进机的除尘方式有喷雾式和抽出式两种。 (1)喷雾式。用喷嘴把具有一定压力的水高度扩散、雾化，使粉尘 附在雾状水珠表面沉降下来， 达到灭尘效果。 这种除尘方式有以下两种： ①外喷雾降尘。 是在工作机构的悬臂上装设喷嘴， 向截割头喷射压力水， 将截割头包围。这种方式结构简单、工作可靠、使用寿命长。由于喷嘴 距粉尘源较远，粉尘容易扩散，除尘效果较差；②内喷雾降尘。喷嘴在 截割头上按螺旋线布置，压力水对着截齿喷射。由于喷嘴距截齿近，除 尘效果好，耗水量少，冲淡瓦斯、冷却截齿和扑灭火花的效果也较好。 但喷嘴容易堵塞和损坏，供水管路复杂，活动联接处密封较困难。为提 高除尘效果，一般采用内外喷雾相结合的办法，并且和截割电机、液压 系统的冷却要求结合起来考虑，将冷却水由喷嘴喷出降尘。 (2)抽出式。常用的吸尘装置是集尘器。设计掘进机时，应根据掘 进机的技术条件来选集尘器。为提高除尘效果，可采用两级净化除尘。 由于集尘器跟随掘进机移动，风机的噪音很大，应安装消音装置。抽出 式除尘装置灭尘效果好，但因设备增多，使工作面空间减小。近年来， 除尘设备有向抽出式和喷雾式联合并用方向发展的趋势。
高压水细射流辅助切割技术
对于全煤巷或很软的岩巷，利用掘进机掘进，效率高、成本低。但 对于岩巷掘进和隧道掘进，一般其岩体 f≥8(抗压强度在 80～100MPa 以上)，掘进机效率明显降低，截齿消耗量大增，导致生产成本显著提高。这时，应考虑采用高压水细射流辅助切割技术。 该技术为利用 20MPa 以上、流量为 4L/min 左右的压力水，自孔径 为 0.4～1.0mm 的喷嘴射出，对截齿的机械破碎起辅助作用。 掘进机截割头上喷出的压力水按压力高低分级，见附表所示。 附表辅助切割压力水分级 MPa 项目 低压 中压 中高压 高压 超高压 水压 ＜0.5 0.5～20 20～140 140～400 ＞400 经验表明，对煤辅助切割作用的最低压力约 40MPa，对岩石的最低 水压为 70MPa 左右。在掘进机上安装的高压水细射流系统为：外来水经 过控制阀、滤水器进入增压器，压力增高后的高压水进入悬臂端的旋转 密封，由截割头上安装的数个喷嘴喷射出去。 增压器由液压油驱动，可提供 70MPa 以上的压力水，旋转密封装置 装在截割头转轴处，保证截割头处的水压和水量，喷嘴的直径根据水压 和流量选取。 在掘进机的截割头上，喷嘴安装位置有 3 种：①装设在截齿前方。 优点是截齿和齿座为通常型，成本低；喷嘴安装位置不受限制，可选用 标准喷嘴；更换截齿或喷嘴互不影响，便于维修；不存在岩粒回弹损坏 喷嘴问题；但喷嘴因水束流程远，打击岩石的力较小，能耗高、水
耗大， 破岩效率不佳。②安装在截齿上靠近齿尖处。优点是冷水通过齿座和齿 身对截齿的冷却效果好，可延长截齿寿命；喷嘴靠近煤岩体，破岩效果 好；除尘和扑灭火的效果也很好。缺点是需用专用的截齿和齿座，其结 构复杂， 制造成本高； 喷嘴离煤岩体近， 回弹的岩粒会加速喷嘴的损坏。 ③喷嘴装在齿座上。当截齿与煤岩体接触才喷水的方式，齿不工作时不 喷射，可节省水；除尘和扑灭火花的效果好。缺点是在截割软煤时不射 流；水射流破岩作用滞后于齿尖的切割作用；齿和齿座结构复杂，制造 成本高，事故多，维修量大。 应用高压水细射流辅助切割技术，是扩大掘进机的使用范围、提高掘进 速度的最佳途径，但其系统形式、水压和流量，及其零件的结构尺寸要 装载机（LWLX-120 型）煤矿用挖掘式装载机（履带式大坡度用）是一种 连续生产的高效率出矿设备。主要用于铁路隧道施工、矿山平巷、斜巷 掘进、引水洞和国防洞窟施工中的装载作业。适用于断面为 2.2×2.4 米以上的中小型巷道。机器的最佳工作条件是：岩石的普氏硬度 f 小于 等于 12，块度小于等于 700mm。本机靠履带推进铲取岩石并通过铲斗将 石料扒进自身的刮板输送机，输送机从尾部将岩石卸入自卸汽车、梭式 矿车或其它转载设备上去。同时也可利用反铲挖掘臂扒取远处的岩石， 也可以用铲斗来清理工作面。 装载机 本机采用电动全液压传动，结构紧凑，推进力大，扒取范围广，可 以全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面；本机主要动作采 用先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击，性能可靠，维修方便； 本机具有优良的人性化设计，液压系统采用风冷，有座椅，有驾驶棚， 有行程超限、油温超高、油路堵塞、电机过载等报警系统，极大地减轻 了工人的劳动强度。司机操作本机时安全、轻松、舒适。 ZWY-120/55L 型（LWLX-120 型）煤矿用挖掘式装载机（履带式大 坡度用）由反铲机构、运输槽、履带行走总成、机架总成、液压操作系 统、电气系统等主要部分组成。 1．反铲机构 反铲机构主要由回转油缸、大臂、大臂油缸、小臂、小臂油缸、铲 斗、铲斗油缸和单向节流阀等部件组成。控制回转油缸的伸缩可使大臂 左右回转，回转油缸的端部装有单向节流阀来控制回转的速度。控制大 臂油缸伸缩可使大臂上下运动，大臂油缸无杆腔一端装有单向节流阀来 控制大臂下降的速度。控制小臂油缸伸缩可使小臂前后运动。控制铲斗 油缸伸缩可使铲斗完成挖掘动作。铲斗上装有斗齿，磨损后可以更换。 履带行走总成 履带行走总成主要由履带架体、驱动链轮、导向轮、支重轮、托轮 块、链轨节、履带板、缓冲弹簧、张紧油缸、行走减速箱和行走液压马 达等零部件组成。本总成的功能一是行驶，二
是铲取料石。启动液压马 达经过行走减速箱减速、驱动链轮带动履带运转。导向轮支承链轨节并 引导履带正确卷绕防止履带横向滑脱。链轨节和履带板左右各 44 节， 支重轮左右各 5 只，支重轮用来将机体的重量传递至履带上，并使机体 沿导轨节运动，它还用来夹持履带，使其不横向滑脱。在转向时，迫使 履带在地面上横向滑移。托轮块用以承托上部履带的重量，不让它下垂 过多，以减少机器运动时上方履带振动。缓冲弹簧可减少履带所承受的 冲击。张紧油缸可使履带适度张紧，履带太紧会增加推进阻力，加速磨 损，减少履带使用寿命，履带太松则容易脱落。
3 装载机的准备和操作方法
（1） 对操作司机进行培训，司机在上机前必须熟读本说明书，了解 本机的结构、性能和工作原理，熟悉本机的操作方法和维护保养技术， 背熟按钮箱各按钮的功能和位置，背熟操纵杆位置功能示意图，经考核 合格后方可上机。
（2） 检查油位，正常的油位应在油标的上、下限之间，如果油量不 足应及时加油补充。液压油和容器必须保持清洁。
(3) 检查各处销轴、紧固件、电气元件、电线电缆、液压元件、液 压管路是否正常，如有异常应及时修复。 4．确认各操作手柄置于中位。
操作步骤
（1）打开电源总开关。（2）按钮指示灯亮后，再打开钥匙开关，启动油泵和风机，如为首次使用或重新接线后开机，应判断 相序是否正确。如果相序不正确，将无法启动机器。 注：风机在驾驶 室的后面，在散热器的背面。 （3）待 10 秒启动完成后才能带压力使用。停机 4 小时以上要让泵 空运转 5～10 分钟，才能带压力工作。 （4）将运输槽铲板降至地面。 （5）操纵机器向前推进，把石料聚拢，同时把地面推平。 （6）确认转载车辆进入本机的卸载部位后把手柄扳至输送正转， 如果感到送料的速度跟不上，可把加速合流手柄扳到位。
（7）操纵先导阀依次让大臂抬起、小臂伸出、把铲斗放至与小臂 约成一线的位
置，然后将大臂放下、小臂收回（同时使大臂上下微动） ， 即可将石料扒进运输槽。转动回转 臂可在较大的范围内扒取，根据石料的远近不同适当收放铲斗将有利于 扒取。在扒取过程中一般不应将各臂运动到极限位置，以避免经常过渡 冲击，缩短机器的使用寿命。同时可避免因过载阀经常溢流而产生油温 过高的现象。特别要注意不准使铲斗直接撞击运输槽，否则将造成槽体 严重变形。 调整方法 本机液压系统安全阀压力为一级控制，正常使用时的压力由各多路 换向阀上自带的溢流阀控制在 28MPa。注意：如果所有功能全部同时使 用时，电动机只能承受 20MPa 系统压力，现在调定的压力是各部分错开 高峰压力点使用。如果多次出现电机过载热继电器跳闸事件，则请把压 力调整回 20MPa。
4 实习的收获和建议
时光如白驹过隙，转眼间实习已经有接近一个月了。我体会到了煤矿工人的艰难和坚定。在对您们肃然起敬的同时，也为我有机会成为义煤集团的一份子而惊喜万分。
在这一个月的时间里，在领导和同事们的悉心关怀和指导下，通过自身的不懈努力，各方面均取得了一定的进步，记得刚开始实习,曾经很担心不知该如何做好工作,不知该怎么与人共处,但是单位宽松融洽的工作氛围,团结向上的企业文化,让我很快完成了角色的转变。现将我的工作情况作如下汇报。 实习期间，我利用此次难得的机会，努力工作，严格要求自己，虚心向领导和同事们求教，认真学习政治理论，
创新是一个民族进步的灵魂，是一个国家兴旺发达的不竭动力，这些神圣的使命可能只是处于这些大学生的思想的边缘。他们只是简单的想 让工作效率提高一点，想让劳动强度降低一点，想让巷道整洁一点。在生产实践中，他们善于发现问题，主动解决问题。小的创新没有什么专利可言，只是实用，而他们也只是要在平凡的岗位上超越自己，证明自己的价值。 安全是一种责任。安全工作，人人有责 “我们工作既为了自己，也为了别人， 安全不仅仅是制度，它更需要每一个人强化安全意识，增强责任心，时刻把安 全放在首位，那么安全才有保障一个团队工作时是一个握紧的拳头，下班时是伸开的手指，不论在何时都是一个团结的整体。他们一起 工作，一起娱乐，相互关爱，相互学习，共同进步。
细节决定成败， 现在他们在生活工作中逐渐在重视细节，从严要求自己，
提高自己，发展自己。 随着社会的发展，他们已经不再贵为“天之骄子” ，他们 所从事的岗位甚至会让人不解，但是他们始终坚持着自己的理想，奉献 着自己的青春，实现自己的人生价值。
参 考 资 料
魏国江.采掘机械设备使用与维护，机械工业出版社，2013.9
李锋、刘志毅主编. 现代采掘机械. 北京：煤炭工业出版社， 2007.3 王启广、李炳文、黄嘉兴.采掘机械与支护设备.中国矿业大学出版社，2006.4