第一章绪论
1、工程机械的定义：用于各类基本建设工程施工作业的机械和设备的通称。
2、工程机械的作用：施工、作业。
3、衡量机械化施工水平的指标：①机械化程度：机械设备完成的工作量占工程量的比例。②技术装备率：每个施工人员所有的机械台数，功率，投资额重量。③设备完好率：机械设备玩好台数与总台数的比例。④设备利用率：机械设备实际适用的台数与每年应出勤的总台数的比例。
4、工程机械的分类，共18大类：挖掘机械、铲土运输机械、工程起重机械、工业车辆、压实机械、路面机械、桩工机械、混凝土机械、钢筋与预应力机械、装修机械、凿岩机械、气动工具、铁道线路机械、市政工程与环卫机械、军用工程机械、电梯与扶梯、工程机械专用零部件、其他专用工程机械。
5、铲土运输机械的分类：推土机、装载机、铲运机、平地机、翻斗车、清除机。
6、铲土运输机械（工程机械）的基本组成包括动力、底盘和工作装置三大部分。其中动力装置有柴油机、汽油机、电动机和空压机等，其中柴油机是现代铲土运输机械的主要动力装置；底盘包括车架、传动系、行驶系和制动系等；工作装置是铲土运输机械直接对外做功的部分。
7、铲土运输的机械技术参数包括尺寸参数、质量参数、功率参数和经济参数。尺寸参数包括工作尺寸、整机外形尺寸和工作装置尺寸；质量参数包括整机质量、各部件或各总成质量、机构质量和作业质量；功率参数包括动力装置的功率、力（或力矩）和速度，液压或气动装置的压力、流量和功率等；经济参数包括作业周期和生产率等。
8、铲土运输机械的整机使用性能包括牵引性、动力性、机动性、稳定性和经济性等。
9、①牵引性：反映在工种作业速度下能够发出的最大牵引力的性能。②动力性：反映铲土运输机械以不同档位行驶时，所具有加速性能。③机动性：反映铲土运输机械的直线行驶的稳定性和狭窄场地转向和通过的能力。④作业安全性：稳定性是表明铲土运输机械作业或在坡道上行驶时抵抗纵向和横向倾翻和滑移的性能。制动性反映铲土运输机械在各种形式速度下停车的能力。⑤经济性：表示铲土运输机械在作业过程中燃料消耗是否经济合理的性能。
10、铲土运输机械的设计步骤：①研究设计任务，制定设计原则②草图设计③技术设计④工作图设计。
11、铲土运输机械的发展趋势：①向两极（大、小型）发展②广泛采用新技术，提高自动化程度③提高可靠性和耐用性④改善操纵性、提高舒适性。总之是向大功率、高速度、高效率，低公害、自动化程度高、能量消耗少、使用周期长、安全舒适等方向发展。
12、铲土运输机械的型号：首部的字母表示产品的类、组、型和特性代号；中部的数字表示主参数代号；尾部的字母或数字表示产品的类型、特殊用途与更新代号。例：ZL50Ⅱ的含义：Z表示转载机，L表示轮胎式，50表示主参数额定载重量为50KN，Ⅱ表示该机型为第二次改进型产品。
第二章 土的切削理论
1、土的概念：地表层的砂、粘土、土砂杂草碎石的堆积物、各种建筑垃圾以及可以铲装的各种石料等，除了大块岩石外，统称为土。
2、土和机械的关系：①行走机构（车轮或履带）与土的相互作用②它们的工作装置（铲刀或铲斗）与土的相互作用。
3、土对机械的作用：①土要能够支持住机械，使它在作业过程中不下陷—有良好的通过性②与车辆的行车机构相互作用，使其能够发挥出牵引力③用土的切削阻力确定机器工作装置的结构及参数，以获得良好的作业效率。
4、土的分类：①松性土②沙土（无粘性土）。
5、τ＝Ｃ+σ*tanυ（τ是土的剪切应力，σ是法向应力，Ｃ是内聚力，υ是内摩擦力）
6、土的强度：土抵抗外力作用而使其自身不发生破坏的能力。
7、土的变形：在外力作用下土的形态和体积的改变。
8、土的重要特性：①粒度成分②含水量③天然重量和干容重④塑形⑤粘着性⑥自然坡度角⑦土与钢、土与土的摩擦系数μ1和μ2⑧松散系数Ks⑨粘聚力C、内摩擦力υ和重度γ⑩支承能力⑪密实度⑫孔隙度n
9、土的塑形：土的外力作用下改变形状，并在外力除去后仍然保持这一形状的能力。
10、粘性土的流动界限或塑形上限：当含水量大于一定界限时，粘性土呈现某种流动状态，这一含水量极限即称为粘性土的流动界限或塑形上限。
11、粘性土的压延界限或塑形下限：当含水量小于某一界限时，则粘性土会失去压延性而变成硬性的固体状态，这一含水量极限即称为粘性土的压延界限或塑形下限。
12、当W＞Ws时称为流动性土。当Wx＜W＜Ws时称为塑形土。当W＜Wx时称为硬质土。W为土的含水量，Ws为土的流动界限，Wx为土的压延界限。
13、土的粘着性：是指土粘附在其他物体上的能力。
14、土的支承能力：土的表面能够支承住机器的行走机构而不下陷的能力，可用最大容许压力Pd表示。允许值：允许行走机构在土中沉陷6~12cm。
15、土的密实度：表示土质密度程度的一项机械特性。
16、土的圆锥指数：将一顶角为30°的圆锥压头以大约1.83m/min的速度压入土内，至一定深度时，在圆锥投影面上单位面积所需之力称为圆锥指数，它随压入深度而变化，测定圆锥指数的仪器称作圆锥惯入仪。
17、土的冲击指数：将面积为1cm²的圆形平压头，在每次10Nm冲击功的作用下，将压头打入土中达10cm深度使，所需冲击次数称为冲击指数。测定冲击次数的仪器称为动载惯入仪。
18、土的破坏形式：流动型破坏、剪裂型破坏、断裂型破坏。
19、土的切削阻力的计算：P1+P2+P3+P4①被动土压力P1②土体沿滑移面移动时的摩擦阻力P2③土沿着推土板上升与刀片和弧形板间产生的摩擦阻力Pf′的水平分力P3④切削刃的侧面剪断土体时的阻力P4。
第三章 工程车辆的行驶理论
1自由半径：充气的轮胎在不承受载荷时的平均半径。
2动力半径：充气的轮胎承受载荷时，轮胎将发生径向变形和切向变形，此时车轮 中心到驱动力作用线之间的距离。
3滚动半径：当车轮滚动时，轮胎与路面之间没有滑动，此时车轮的有效半径为滚动半径。
4理论速度：当车轮滚动，轮心的速度成为理论速度。
5实际速度：滑移或滑转时，轮轴中心的速度。
6滑转率：描述轮式车辆实际速度与理论速度之间的关系如公式（理论速度-实际速度）/理论速度=（Vt-Vo）/Vt 7滚动效率：传到驱动轮的功率要克服了滚动阻力之后才能驱动车辆转动，这个过程的功率损失用滚动功率来表示η f＝Pkp/P=1－Pf/Pk
8滑转效率：驱动轮滑转消耗的功率用滑转效率来表示ηδ=V/Vt=1-δ
9牵引效率：轮式行走机构的驱动效率就由滚动效率和滑转效率乘积而成，η=ηf*ηδ
10寄生功率：由后轮经其主传动器到分动箱，再经前桥主传动器到前轮，然后经机体重新传给后轮成为循环功率，被循环的那部分功率成为寄生功率。
11滑移：当轮胎与路面之间有滑动且滑动方向与车轮行驶方向相同时，这种滑动即是滑移。
12滑转：当轮胎与路面之间有滑动且滑动方向与车轮行驶方向相反时，这种滑动即是滑转。
13影响履带行走机构行驶阻力的内部因素：①履带的张紧度②履带行走机构的结构参数③材料、密封及润滑④支重轮直径。外部因素：①地面条件②履带接地压力③履带宽度
14轮胎式行走机构的效率和履带式行走的效率的相同和不同：①相同：两个效率都是抛物线。②不同：履带式多一个驱动效率ηr，轮胎式的小路比履带式的大
15动力传送路线：发动机→离合器→变速器→传动轴→主减速器→差速器→长轴→轮动减速器→车轮
二、1.简述轮式车辆和履带车辆的行驶原理和力学平衡与概率平衡方程？
动车轮前进动力是地面切向反力驱动轮平衡方程 Mk-Pc*rk-R*a=0从动轮平衡Pc*rk-R*a=0 } Pc=Pf履带车辆工作时，其上作用着抵抗车辆前进的各种外部阻力，和推动车辆前进的驱动力——切线牵引 力 Σ
F=Pk Pk=Ft=Mk/rk
2解释循环功率的产生原因、特征和避免措施？ 寄生功率产生的原因是前后轮的运动不协调
特征是只要是全轮驱动寄生功率就不可避免，不作功，却会增加零部件的磨损
避免措施：（1）在分动箱通往某个驱动桥的传动路线上，加装一个超越离合器，超越离合器的主动部分连接分动箱，从动部分联接驱动桥（2）在前后桥间安装轴间差速器。
3.分析履带车辆接地比压的概念和影响因素？
履带单位接地面积所承受的垂直载荷，称为履带接地比压。影响因素有土壤的不均匀性，履带接地段各点的接地压力不同，整机中心相对于两条履带的对称中心偏移
4.简述什么事车辆的附着性能？
地面对车轮产生抗剪切反力或切线牵引力作用的同时，车轮对地面产生相对滑转，滑转程度用滑转率δ来表示，显然，当切线牵引力Pk一定时，δ越小，地面的抗滑转能力就越高，地面这种抗滑转能力称为附着性能。
第四章 牵引性能匹配技术
1动力半径：驱动轮中心到切线牵引力的垂直距离
2滚动半径：车轮或履带在给定的地面上滚动一周所走过的距离S除以2π
3滑移：当车轮或履带的实际速度大于理论速度，车轮或履带相对于地面滑移。 滑移通常发生在车轮履带制动状
态下。 4滑转：当车轮或履带的实际速度小于理论速度，车轮或履带相对于地面滑转。 滑转通常发生在车轮履带驱动状态下。 5实际速度：驱动轮中心与滚动半径的乘积 6理论速度：驱动轮中心与动力半径的乘积
7切线牵引力：牵引元件在驱动力矩的作用下引起地面作用于牵引元件的平行于地面并沿着行驶方向的总推力。在数值上等于驱动力矩除以动力半径。 8牵引力 ：牵引元件在克服自身的行驶阻力之后输出的平行于地面并沿着行驶方向的推力。
9有效牵引力 牵引元件在克服车辆总行驶阻力之后可对外输出有效功的平行于地面并沿着行驶方向的推力。 10附着力 在最大滑转率下的牵引力
11牵引效率：机器有效牵引功率在发动机有效功率中所占百分比 12滚动效率 克服滚动阻力而引起的切线牵引力之损失
13滑转效率 由于滑转而引起的理论切线牵引功率之损失
14什么是匹配：按照动力传递路线，再由发动机+传动系+行走机构（协调性，一致性，最优性）→动力匹配 15工程车辆中机械设备与车辆与汽车的不同①用途不同②主要结构不同③主要性能不同④工况不同
16运输工况：无工件阻力，行驶阻力小，要求具有速度性能，加速性能，运行稳定性和机械性【动力特征】 牵引工况：工作阻力大要求机械发挥大的牵引力
牵引工况下的工件能力和燃料消耗量称为牵引性能。燃料经济性
抵挡工件时发挥的功率高效转化为牵引功率，并发挥出必要的牵引力，同时消耗燃料尽可能少 17牵引系数 牵引力除以作用在牵引元件上的总重量（单位附着重量所具有的牵引力） 18额定牵引力 在额定滑转率下的牵引力 19附着系数 在最大滑转率下的牵引系数
20最大切线牵引力 在最大滑转率工况下的切线牵引力 21理论切线牵引功率 车辆切线牵引力与理论行驶速度乘积 22实际切线牵引功率 车辆切线牵引力与实际行驶速度乘积 23有效牵引效率 车辆有效力与实际行驶速度的乘积
24机械传动与液力机械传动区别：①有液压损失②辅助装置的损失
25表征机械特性的特征工况①最大有效牵引工况②最大牵引效率工况③发动机额定功率工况
26液力传动：依靠液体流动动能进行动力传递 液压传动：利用液体势能来作用
好处：①较好的缓和冲击和震动②过载保护③能自动适应外阻力的变化④液力机械在有载荷的情况下也能启动 液体流向①泵论→涡轮→循环②油箱的螺旋形路线
27液力耦合器实现传动的必要条件：工作液在泵论与涡轮之间有循环流动，循环流动的产生是由于两个工作轮转速不等泵论产生的离心力大于涡轮产生的离心力所致一旦相等就会停下来 变矩器：多了一个导论固定不转Mb+Mr+Md=0 当Mb与Md同号时 Mr＞Mb
异号时 Mr
党在正面时 Md=正值（被使用）
28 液力变矩器的原始数据，变矩系数K=-Md/Mb 变距效率η=-MrWn/MbWb=Ki
29 级的概念:系统与导轮之间刚性连接的涡轮数目
30 调速特性配置原则①最大阻力距不超过发动机的最大输出扭矩②使发动机在工作的大部分时间处于调速区段 31连续作业机械中，最大效率工况和最大生产率工况是一致的 循环作业机械，最大效率工况和最大生产率工况 是不一致的
33循环作业机械怎样做①牵引参数匹配必须保证机器在突然超负荷时，？发生行走机构的？转，而发动机不熄火②发动机的额定功率工况应与行走机构的最大生产率的工况适应③最大工况阻力=额定有效牵引力④理论行驶速度/理论速度
36输入特性方面条件①液力变矩器最高效率时的传动比所对应的负荷抛物线通过柴油机额定点工作②启动时靠近发动机最大扭矩在扭矩工作范围 输出特性方面①保证满足涡轮轴上有最大的输出功率②发动机额定点与变矩器在高效区工作③高效区工作范围
37部分功率匹配①工作装置油泵、变速操纵油泵与变矩器共同工作②转向油泵空转
38说明牵引性能匹配的指导原则？
由发动机与变矩器共同工作的最大输出扭矩M2pmax所决定的牵引力PM2pmax应大于由附着条件决定的牵引力，即：PM2pmax > Pυ 由发动机与变矩器共同工作的最大功率工况应与行走机构的最大生产率工况相一致，
即： PkpN2max = PkpδH = PH 机器在铲土过程末尾的平均最大工作阻力应等于额定有效牵引力，即： Px = PH 另外，为避免负荷突然减小时车速猛然增高，应有：
VTmax/VTN2MAX
39针对循环型作业机器和连续型作业机器，解释其合理匹配的条件？
连续作业机器 最大生产率工况与最大效率工况相一致。 PkpNemax = PH = Px
循环作业机器 最大生产率工况与最大效率工况不一致。①牵引参数的匹配必须保证机器在突然超负荷时，首先发生行走机构的滑转，而不应导致发动机熄火，此时发动机决定的最大牵引力应留有适当储备(相对于地面附着力而言)②发动机的额定功率工况应与行走机构的最大生产率工况相适应③工作装置的容量应与额定牵引力相适应。 40液力机械传动的机器与机械传动的机器相比，合理匹配条件有何变化？ 为避免负荷突然减小时车速猛然增高，应有： VTmax/VTN2MAX
分析1)首先可按下表的形式列出各特征工况下机器牵引性能和燃料经济性的基本指标。
分析2)其次可根据各档有效牵引功率曲线和行驶速度曲线的分布情况来考察各档传动比的分配和牵引力、行驶速度的适应性能。 分析3) 根据各特征工况下的牵引效率、滚动效率和滑转效率对发动机额定功率的分配和牵引效率的组成作出分析。
分析4) 进一步考察牵引性能参数匹配的合理性，在牵引特性图上标出各特征工况的位置，首先检查发动机额定功率工况、行走机构额定滑转率工况和工作装置满铲作业工况是否接近或吻合，其次应检查各工况之间的相互关系。 分析5) 进一步分析牵引性能和燃料经济性良好或欠佳的原因，并对机器的动力性和经济性作出更为全面的评价。
第五章 工程车辆的稳定性
1、影响重心位置的因素有两个：一个是总体布置是否合理，另一个是作用在铲刀上的外载荷的变化 2、为了使液压推土机铲刀具有良好的强制入土性能，重心布置以强制入土为基本工况。 L=L/2+Pz（L1-L/2）/Gs
3、若以铲土机或铲刀提升工况为基本工况L=L/2--Pz（L1-L/2）/Gs这就是推土机的重心稍后于接地中心的原因 4、推土机设计原则：滑移大于倾翻
5、分析装载机作业过程可知，它在以下三种工况容易倾翻： ①满载装载机在纵坡上动臂最大伸出时 ②满载装载机下坡运输状态 ③空载装载机上坡运行状态
6、装载机的一级稳定性指倾翻轴DE在坡道上的投影de与坡底线平行时的稳定度 7、装载机失去一级稳定性时，固定桥一侧车轮离开地面
8、当装载机失去一级稳定后，装载机近一步倾翻是以底侧前后轮接地点连线为轴翻转。因此，我们用装载机纵向轴线于坡底线平行的坡道上的稳定度来评价二级稳定性
9：工程车辆的重心位置如何确定？
工程车辆的重心位置主要是指纵向的布置，横行一般是对称的布置在机器纵轴中心线上，重心的高度在满足离地间隙要求的情况下，为提高稳定性，应尽量降低，确定机器的重心位置，一般采用计算和实测两种方法 六．推土机设计
1.推土机：是一种以履带式或轮胎式牵引车为主机，前面配以悬式铲刀、后部装有松土的资兴市铲土运输机械。 2.按推土版安装形式分类：固定式、回旋式。 3.按用途分类：普通推土机、专用型推土机。
4.比重量：单位额定功率的推土机结构重量。即Gj/NeH 5.比功率：单位结构重量的额定功率。 即 NeH/Gj. 6.附着力Pψ：指牵引元件滑转时的最大牵引力。Pψ=Φυ。
7.顶推力：是铲刀切削刃上发挥出来的推土力。
8.比推力：单位切削刃刀宽的顶推力。比推力越大，说明推土机推土力大、适应性强、生产率高。 9.推土机通过性能的具体参数是驶入角、离去角、离地间隙。
10.影响切削阻力的因素；土的种类、土的物理机械性能（尤其是土的非均质性）、切削元件的结构参数等。
11.推土机的作业阻力：⑪切削阻力：①切土阻力、②推土版前土堆运移阻力 ③铲土切削刃与地面摩擦力④土屑沿推土版面侧移阻力、⑤土屑沿推土板面侧移阻力。 ⑫其他阻力：①行走阻力、②坡道阻力、③惯性阻力、④风阻力 12..推土机受力分析：开始切土时，Rx较小，Pz为负，方向面向上。 正常切土时，Rx增大，PZ为正，方向面向上。 固定位置切土时，Rz=0，P1很小，Rx得以简化。
13.土对铲刀反力：㈠固定式推土机：①当（Px-R1）c tan（δ+υ1）＞R2时，反力Pz为正值，方向向下。②这种情况在正常切土时出现，Pz促使铲刀深切。③当铲刀在固定位置切土时，可认为R2=0.由于次数Px远大于R1，因此R1可以略过不计，这样Pz的计算可以简化Pz=Px c tan（δ+υ1）。 推硬土：hN=0.17Hg，aN=17°，Pn方向向下；
推松土及运土：hN=0.27Hg,aN=0°，Pn上下波动，可按Pn与水平位置计算。 应避免推土机跑偏。
14.铲刀提升力S1的确定：S1＜Sy，S1＞Sn，S1＞S0 15.油缸推力S2的确定：S2＞Sz＞Sh 16.推土机工作装置的强
度分析与计算：
㈠计算为为止的选择：①第一计算位置：推土机中部顶到障碍物②第二计算位置：推土版中部突然顶到障碍物③第三计算位置：推土版的定焦镜道障碍物（偏载）④第四计算位置：液压推土机缠到中午强制切土⑤第五计算位置：液压推土机铲刀侧角强制切土