陈氏始祖陈卜， 原籍山西泽州郡 (今晋城)，后来由泽州搬居山西洪桐县。明洪武7年 (1374年)，迁居河南怀庆府 (今沁阳)。因始祖陈卜为人忠厚，精通拳械，深为近邻乡民所敬重。故将其居住的地方叫陈卜庄 (解放后，陈卜庄并归温县，至今仍叫陈卜庄)。先祖后因陈卜庄地势低洼，常受涝灾，又迁居温县城东十里的常杨村。村中有一条南北走向的深沟，随着陈氏人丁繁衍，常杨村易名陈家沟。
始祖陈卜居温县后，为奠定家业基础，偏重于垦种兴建。先是六世同居，七世分家，兴家立业，人繁家盛。为保卫桑梓，地方得安，在村中设武学社，教授子孙。由于1711年以前陈氏家史无文字记载，仅有口传。直至1711年，陈氏十世祖陈庚为陈卜立碑，方简单记述了陈卜史实。然相距已有300余年。其间人物、事迹及有关拳术多有疏漏。所以关于拳艺、人物、事迹的文字记载，仅从陈王庭记起。
据温县县志和陈氏家谱记载：“陈王庭在明末拳术已著名。于拳术更加研究，又多所心得，代代相传，成为独特之密。”
陈王庭又名奏庭。明末清初人。文武兼优，精于拳械，功夫深厚。在河南、山东一带很有声望。曾在山东扫荡群匪，贼闻名不敢逼近。因当时社会动荡，久不得志。在他年老隐居期间，依据祖传之拳术，博采众家之精华，结合太极阴阳之理，参考中医经络学说及导引、吐纳之术，创造了一套具有阴阳相合，刚柔相济的太极拳。陈王庭传授下来的有一至五路太极拳、炮捶一路、长拳108势、双人推手和刀、枪、剑、棍、锏、双人粘枪等器械。其中双人推手和双人粘枪，更具前所未有的独特风格。
陈王庭的著作因年代久远，多遭散失，现尚存《拳经总歌》、《长短句》词一首。词上半首有:“叹当年，披坚执锐，扫荡群氛，几次颠险!蒙恩赐，枉徒然，到而今年老残喘。只落得《黄庭》一卷随身伴，闲来时造拳，忙来时耕田，趁余闲，教下些弟子儿孙，成虎成龙任方便。”
自陈王庭之后，陈家沟练习太极拳之风甚盛，老幼妇孺皆练习，当地流传的谚语“喝喝陈沟水，都会翘翘腿。”“会不会，金刚大捣碓。”在一定程度上反映了当时的情形。这种风气世代沿袭，经久不衰，使得历代名手辈出。
传至十四世陈长兴 ，字云亭，著有《太极拳十大要论》、《太极拳用武要言》、《太极拳战斗篇》。他在祖传老架套路的基础上将太极拳套路由博归约、精炼归纳，创造性地发展成为现在的陈氏太极拳一路、二路 (又名炮捶)。后人称为太极拳老架 (大架)。长兴公以保镖为业，走镖山东，在武术界享有盛名。他在戏台前看戏，站立在千百人中 (当时农村演戏，身强力壮者挤在台前，无座位)，无论众人如何推、揎、拥、挤，脚步丝毫不动，凡近其身者，如水触石，不抗自颓，时人称为“牌位大王”。其子耕耘拳艺精奥，继续保镖山东，历时10余年，所遇匪盗敛迹，鲁人立碑叙其事以为纪念。耕耘之子延年延熙均为太极名师。教有名弟子杨露禅。
十四世陈有本在原有套路的基础上，又有些改动，逐渐舍弃了某些难度和发劲动作，架式与老架一样宽大，后人称为新架 (小架)。
十六世陈鑫，字品三，他感到陈氏拳术历代均以口传为主，文字著作很少，为阐发祖传太极拳学说，遂发愤著书立说，用12年的时间写成《陈氏太极拳图画讲义》四卷，阐发陈氏世代积累的练拳经验。以易理说拳理，引证经络学说；以缠丝劲为核心，以内劲为统驭，是陈氏太极拳理论宝库中最重要的一篇。他还著有《陈氏家乘》、《三三六拳谱》等著作。
十七世陈发科，字福生，是近代陈氏太极拳的代表人物，对发展和传播太极拳有杰出的贡献。自1929年至1957年一直在北京教授拳术。以其刚柔相济，采、挒、肘、靠、拿、跌、掷、打，兼施并用，技击技术极好，与人较手时以得人为准，以不见形为妙的高超击法将人跌出，因其为人忠厚，武德高尚，受到各界人士的欢迎。教授徒弟很多，有沈家祯、顾留馨、洪均生、田秀臣、雷慕尼、冯志强、李经梧、肖庆林等。其子照旭、照奎；女豫霞，拳艺亦很好。陈照奎曾在北京、上海、郑州、焦作等地教拳 (主要以83势新架为主)，徒众很多。为普及陈氏太极拳做出很大贡献。
十八世陈照丕 ，字绩甫。1928年秋，北平同仁堂东家乐佑申和乐笃同兄弟二人，慕陈氏太极拳之名，托河南沁阳杜盛兴到陈家沟聘请拳师，族人公推陈照丕前往。到北京后 (时为北平)，有同乡李敬庄 (庆林)为其在“北平晚报”（1928年10月)登载宣扬，“我国提倡武术，其目的在于强种卫国，自卫御武，收复失地。”陈照丕理论造诣极深，积数十年之经验，著有《陈氏太极拳汇宗》、《太极拳入门》、《陈氏太极拳图解》、《陈氏太极拳理论十三篇》等书。他所授弟子的代表有陈正雷、王西安、朱天才等。他品德高尚，诲人不倦，对推广陈氏太极拳做出巨大贡献，深受国内外各界人士的崇拜，为陈氏太极拳承前启后，继往开来的一代宗师。
现陈家沟所练的拳械套路有：老架一、二路 (炮捶)，新架一、二路 (炮捶)，小架一、二路，五种推手法。器械有：太极单刀、双刀、单剑、双剑、双锏、梨花枪夹白猿棍、春秋大刀、三杆、八杆、十三杆等。这些套路，从风格上，技击应用上，仍基本上保持原有的传统风格