黑 龙 江 科 技 学 院 毕 业 设 计 (论 文) 说 明 书目第一章录引言------------------------2 1.1 机械手的分类--------------------2 1.2 机械手的组成--------------------5 1.3 应用机械手的意义------------------7第二章 总体技术方案及系统组成2.1 原始数据---------------- ...

毕业设计论文题目: 学生: 指导教师: 专 班业:级: 气动机械手回旋臂结构设计 摘要 气动机械手由操作机(机械本体).控制器.伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作,自动控制.可重复编程.能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化设备. 本文简要介绍了机器人的概念,机械手的组成和分类,机械手的自由度和坐标形式,气动技术的特点及国内外的发展状况.本文对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的 ...

目录 第一章PLC概况及在机械手中的应用 ...................................................................... 2 1.1 可编程序控制器的应用和发展概况............................................................. 2 1.2 PLC的应用概况 .......... ...

高等职业学校 毕业 设计 姓名: 学号: 系部:系 专业:机电一体化 设计题目:PLC机械手控制系统的设计 指导教师: 职称:助理讲师 2012 年 5月 高等职业学校毕业设计 任务书 系部系专业年级学生姓名 任务下达日期: 2011 年 12月 19 日 毕业设计日期: 2011年 12月 19 日至 2012 年 5 月 19 日 毕业设计题目:PLC多关节机械手控制系统的设计 毕业设计专题题 ...

目录 摘 要 ........................................... 3 第一章 绪论 ...................................... 5 1.1 选题背景 ............................................................. 5 1.2 设计目的 ................. ...

xx年机械工程系（机械维修教研室）毕业论文指导实施意见 第一部分 总体要求一、毕业实习要求毕业实习是学生写毕业论文之前使学生获得完整的企业生产过程组织管理知识和经验的实践教学环节。学生通过参观有关对口的专业工厂或直接从事与专业相近的生产第一线工作，学习技术人员在从事技术工作中分析问题和解决问题的方法和经验，通过工程技术人员和毕业论文指导教师的现场指导，了解大量、成批生产机电加工的手段；了解工艺装备 ...

摘 要 随着工业自动化的普及和发展,控制器的需求量逐年增大,搬运机械手的应用也逐渐普及,主要在汽车,电子,机械加工.食品.医药等领域的生产流水线或货物装卸调运, 可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率,以降低其他搬运方式的限制和不足,满足现代经济发展的要求. 本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作,两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电 ...

冲压机械手-升降部分机械结构设计 摘要 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备.通过编程来完成各种动作,它的准确性和多自由度,保证了机械手能在各种不同的环境中工作.机械手在工业生产中应用较多,机械手的使用能够显著提高生产效率,减少人为因素造成的废次品率.机械手可以完成很多工作,它在自动化车间中用来运送物料,从事多种工艺操作.它的特点是通过编程来完成各种预期的作业,在构造和性能上兼有人和 ...

2015 届硕士个人简历 Ÿ 姓 籍 专 个人信息 名: 张晓扬 贯: 辽宁沈阳市 业:机械电子工程 出生日期:1989 年 12 月 政治面貌:中共党员 英语水平: 国家六级 性 别:男 民 族:汉 爱 好:游泳.主持 联系电话:[1**********] 求职意向:机械相关行业 电子邮箱:[email protected] Ÿ 教育背景(双 985) 研究生教育: (2012 年 9 ...

<机械设计>课程设计论文 摘 要:机械设计课程设计是机械类专业重要的一次实践教学,对学生后续的设计和以后的工作具有重要意义.培养他们通过设计过程中的进步和设计能力的提高得到快乐,乐在设计过程中. 关键词:<机械设计> 课程设计 方案 成绩评定 <机械设计>是机械类专业学生一门重要的专业基础课,随之三周的课程设计是一次综合性与实践性相结合的重要的教学环节.通过课程 ...