§1 矢量的基本知识和运算法则
1.矢量和标量的不同点在于:矢量除了有大小之外,还有方向,矢量A记做A,其大小等于A
矢量的图示:通常用一条带有箭头的线段来表示,(线段的长度表示大小,箭头表示方向)如图5-1所示。
两个矢量相等的条件是:大小相等,方向相同。如图5-2所示。两矢量的夹角定义为两矢量所构成的小于或等于1800的角。在一般问题中(除非特别指明),矢量的始点位置不关重要的,在进行矢量运算时可将矢量平移。
10N
A/
A
A/F
AA/
图5-1
A AA
/
图5-2
A /AA
2.矢量的加减法运算遵从平行四边形法则或三角形法则。
A
B
ABC
ABA(B)C
ACB
B A
ABC
ABC 图5-3
对三个以上的矢量相加,通常使用多边形法则。
EA
B
E C
A B D
ABCD
E BDACE
图5-4
3.矢量A与数量K相乘时,其结果仍是一个矢量。所得矢量的大小等于原矢量大小乘以,所得矢量的方向:当K>0时,与原矢量方向相同;当K
如动量mV、冲量Ft都是矢量,其方向分别与矢量V和F矢量相同。动量的变化量mV也是矢量,其方向与V相同。
矢量A与数量K相除,可以看成A矢量乘以数量
1F1
F,,如加速度a
Kmm
方向与F相同。
4.矢量A与矢量B相乘
一种乘法叫做两矢量的数量积(又叫点积),用AB表示,乘得的积是标量,大小等于两矢量的大小与两矢量夹角余弦的积。即:ABABcos。如:功是力F与位移S的数量积,是标量。WFSFScos
另一种乘法运算是两矢量的矢量积(又叫叉积),用AB表示,矢量积ABC还是一个矢量,其大小等于两矢量的大小和两矢量夹角的正弦的乘积。
CABsin,即矢量C的大小等于两矢量A和B为邻边的平行四边形的面积,
矢量C的方向垂直于矢量A和B所决定的平面,指向用“右手螺旋法则”来确定,如图5-5(甲)或(乙)所示。
注意:ABBA,AB与BA大小相等,方向相反。
如力矩M等于力
F和矢径r两矢量的矢量积,力矩MrF,大小为
MFrsin。带电粒子所受的磁场力(即洛仑兹力)FqVB,大小为
FqvBsin(若是负电荷受力方向与此相反)
例5-1为什么说匀速园周运动既不是匀速运动,也不是匀变速运动?物体在运动过程中合外力是否做功?
解:因为速度和加速度都是矢量,在图5-6所示的
圆周上任意取两点A、B,虽然vAvB,aAaB,但方向不同,由矢量相等的条件可知:vAvB,aAaB,因此匀速园周运动既不是匀速运动,也不是匀变速运动。
由功的定义得:WFSFScos,因为作用于匀速园周运动的物体上的合外力F始终沿着半径指向圆心,与位移S的方向垂直。故WFScos
图5-6
B
2
0,所以
物体在做匀速园周运动的过程中,合外力(即向心力不做功)
例5-2判断图5-7所示的带电粒子受力的方向。
解:根据FqvB,用右手螺旋法则得出带电粒子的受力方向竖直向上(如图5-8)
例5-3空间某处O,有互相垂直的两个水平磁场B1和B2,
B11.73105T,B21.00105T,现在该处有一段载流直导线,问导线应如何放
置,才能使两磁场作用在它上面的合力为零。
解:以O为坐标原点,建立直角坐标系oxyz,令B2沿x轴方向,B1沿y轴方向(如图5-9)
根据安培定律:FIlB
磁场作用于载流导线上的力F垂直于l和B所决定的平面,
并依右手螺旋定则规
定其方向。为使两磁场作用于载流导线的合力为零,则导线l必须置于oxy平面内,设它与y轴的夹角为θ,则有:
F1B1Ilsin方向沿z轴向上。
F2B2Ilsin900B2Ilcos,方向
沿z轴向下。
平衡时:B1IlsinB2Ilcos0
cot
B1
1.73,300 B2
即导线与B1所成的角度为300,与B2所成的角度为600。
例5-4图5-10是一张斜碰的闪光照片。大球的质量m1=201.1g 小球的质量m2=85.4g。两球都是从下向上运动,碰撞后左、右分开,闪光的快慢是每秒30次,照片和实物的线度比例大约是1:10,试作出它们的动量分析图,并求出两球的动量的改变量P1和P2,由此可得出什么结论?
解:由照片所示的两球位置和线段的比例,分别量出两球碰撞前后。在过的距离。
大球:S1106.0mm6.0cm小球:S2107.0mm7.0cm,由此计算出两球碰撞前后的速度: 大球:
1
秒内所通30
S1/105.0mm5.0cm
/S2109.0mm9.0cm
v16.0301.8102(cm/s)1.8(m/s)v5.01.5cm/s1.5m/s
/
1
2
小球:
v27302.1102cm/s2.1m/sv9302.710cm/s2.7m/s
/2
2
根据动量Pmv算出两球碰撞前后的动量:
大球:碰撞前:P1m1v10.20111.80.36(kgm/s),方向与V1相同。
/// 碰撞后:P,方向与mv0.20111.50.30(kgm/s)V1111相同。 2小球:碰撞前:P mv8.542.1100.18(kgm/s),方向与V2相同。222//2 碰撞后:P方向与V2/相同。 0.23(kgm/s),2m2v28.542.710
两球碰撞前后动量的变化量: 大球:P1P1P1P1P1 小球:P2P2P2P2P2
选取比例线段,根据平行四边形法则,作动量分析图(图5-11),从图中可以量得:P 0.1k3g(m两者方向相反。/s)10.13(kgm/s) P2
所以:P1P2
即两球碰撞前后动量的改变量是大小相等,方向相反的。
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