二、自动生产线的组成及其特点：
1、自动生产线由安装在铝合金导轨式台面上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。
其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。
设计中应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。
2、五个组成单元及其特点：
① 输送单元
输送单无主要包括：直线移动装置和工件取送装置。主要配置有：步进电机、
薄型气缸、气动摆台、双导杆气缸、气动手指、行程开
关和磁性开关等。
输送单元的基本功能：该单元能实现到指定单元的物料台精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。
② 供料单元
供料单元主要包括：工件库、工件锁紧装置和工件推出装置组成。主要配置
有：井式工件库，直线气缸、光电传感器、工作定位装
置等。
供料单元的基本功能：是按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出到
时物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓
取送往其他工作单元。
③ 加工单元
加工单元主要包括：工件搬运装置和工件加工装置。主要配置有：导轨、直
线气缸、薄型气缸、工作夹紧装置等。
加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机
械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工
动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械
手装置取出。
④ 装配单元
装配单元主要包括：装配工作库和装配工件搬运装置。装配装置主要配置有：
工件库，摆台、导杆气缸、气动手指、直线气缸、光电
传感器等。
装配单元的基本功能：完成将单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已
加工的工件中的装配过程。
⑤ 分拣单元
成品分拣单元主要包括：皮带输送线和成品分拣装置。主要配置有；直线传
送带输送线、直线气缸、三相异步电动机、变频器、光
电传感器、光纤传感器等。
分拣单元的基本功能：将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流。
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