YZ-02型 智能化液压传动实验台
实 验 指 导 书
昆山巨林科教实业有限公司
TEL：0512-57889000 FAX：0512-57889555
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目 录
序 言 ................................................. 2 注意事项 ................................................. 3 实验一、液压泵性能实验 ................................... 4 实验二、溢流阀静态性能实验 ............................... 7 实验三、溢流阀单级调压回路 .............................. 10 实验四、二级调压回路 .................................... 12 实验五、基本换向阀换向回路 .............................. 15 实验六、基本卸荷回路 .................................... 19 实验七、二级减压回路 .................................... 21 实验八、液压保压回路 .................................... 23 实验九、液压锁紧回路 .................................... 25 实验十、油缸位移控制实验 ................................ 28 实验十一、两级换速控制回路 .............................. 31 实验十二、多级换速控制回路 .............................. 33 实验十三、液压缸并联的同步回路 .......................... 36 实验十四、顺序动作回路 .................................. 38 实验十五、防冲击回路 .................................... 41 实验十六、液压延迟控制回路 .............................. 43
序 言
我公司组合式机电液综合实验系统打破了以往实验系统的固定模式，模块化、专业化、多样化是我们机电一体化实验系统的设计宗旨。从课程实验、课程设计到毕业设计，从基本实验到创新实验都可以在本实验系统中得以扩展，使实验系统在课程教学中充分利用，摆脱以往实验系统的单一化模式。
本实验系统可完成的实验教学专业覆盖面广、可扩展实验课程多，也可任意搭建综合性实验系统来适应课程设计或者毕业设计。涉及课程有：《机床电气自动控制》、《可编程控制器原理》、《数控原理》、《液压传动》等课程，是典型的机电一体化专业实验教学系统。
我公司的组合式机电液综合实验系统以学习者为重点，电路自主设计连接、PLC自主编程设计、液气压回路与控制实验自主设计与连接都充分调动了学生的参与性、积极性。
模块化的灵活搭配充分体现了本实验系统功能的多样化、操作的简单化、使用的安全化和课程实验多元化，依据高等教育和技能教育的教学大纲和实验纲要，本着不偏离教学纲要、专业覆盖面广、功能全面等的思想而专业设计开发的综合实验系统。
注意事项
⒈ 因实验元器件结构和用材的特殊性，在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞；在回路实验过程中确认安装稳妥无误后才能进行加压实验。
⒉ 做实验之前必须熟悉元器件的工作原理和动作的条件，掌握快速组合的方法，绝对禁止强行拆卸，不能强行旋扭各种元件的手柄，以免造成人为损坏。
⒊ 实验中的接近开关为感应式，开关头部距离感应金属约4mm之内即可感应信号。
⒋ 严禁带负载启动（要将溢流阀旋松），以免造成安全事故。 ⒌ 学生做实验时，系统压力不得超过额定压力6.3MPa。 ⒍ 学生做实验之前一定要了解本实验系统的操作规程，在实验老师的指导下进行，切勿盲目进行实验。
⒎ 学生实验过程中，发现回路中任何一处有问题时，应立即切断泵站电源，并向指导老师汇报情况，只有当回路释压后才能重新进行实验。
⒏ 实验完毕后，要清理好元器件，注意搞好元器件的保养和实验台的清洁。
实验一、液压泵性能实验
一、实验目的
了解液压泵的主要性能，熟悉实验设备和实验方法，测绘液压泵的性能曲线，掌握液压泵的工作特性。 二、实验器材
YZ-01（YZ-02）型液压传动综合教学实验台。 1台 泵站 1台 节流阀 1个 量筒 1个 溢流阀 1个 油管、压力表 若干 三、实验内容及原理
液压泵的容积效率——压力特性
测定液压泵在不同工作压力下，它的容积效率——压力的变化特性ηV=fV(p)。 因为：ηV=
输出流量(q)输出流量(q)
=
理论流量(q理)空载流量q0所以：ηV=
fq(p)q
由于：q=fq(p) 则：ηV==fV(p) q理q理
q理：液压系统中，通常是以泵的空载流量来代替理论流量（或者
。 q理=nv，n为空载转速，v为泵的排量）
式中：理论流量
实际流量：不同工作压力下泵的实际输出流量。（可通过流量计读出）
四、实验装置液压系统原理图（见图一）
q
图一 液压泵性能实验原理图
五、实验步骤
1．首先了解和熟悉实验台液压系统的工作原理及各元件的作用，明确注意事项。 2．检查油路连接是否牢靠。 3. 按以下步骤调节及实验。
将溢流阀2开至最大，启动液压泵1，关闭节流阀3，通过溢流阀2调整液压泵的压力至7MPa，使其高于液压泵的额定压力6.0MPa而作为安全阀使用。
将节流阀3开至最大，测出泵的空载流量，即：泵的理论流量
q理。
通过逐级关小节流阀3对液压泵进行加载，测出不同负载压力下的相关数据。包括：液压泵的压力p、泵的输出流量q、泵的输入转速n（参数）。
压力p：通过压力表8读出，数据计入表三。 输出流量q：通过量筒4读出，数据计入表三。
转速n：通过台面上转速表直接读出，数据计入表三（参考数据）。
3. 实验完成后，打开溢流阀，停止电机，待回路中压力为零后拆卸元件，清理好元件并归类放入规定的抽屉内。 六、整理实验所测数据七、实验报告
p、q、N、n，计算出各负载压力下对应的性能参数。
O
表三 液压泵性能实验数据
根据实验数据，用直角坐标纸分别绘出泵的性能曲线，并对性能进行分析。
η
八、思考题
1. 说明图二中阀2的作用是什么？为什么？
2. 调节图二中阀3的开口，能否调节通过流量计4的流量？为什么？
3. 说明液压泵的性能参数包括哪几个？分别是什么？本实验得到了哪几个性能参数？
实验二、溢流阀静态性能实验
一、实验目的
通过实验，进一步理解溢流阀的静态特性及其性能，掌握溢流阀的静态特性的测试原理和测试方法，掌握静态特性指标的内容及意义。 二、实验器材
YZ-01（或YZ-02）型液压传动综合教学实验台。 1台 液压泵站 1台 先导式溢流阀 1只 直动式溢流阀 1只 二位三通电磁阀 1只 量筒 1只 油管、压力表 若干 三、实验装置液压系统原理图（见图二）
溢流阀性能实验原理图
1直动式溢流阀 2先导式溢流阀 3二位三通电磁换
向阀(常闭) 4泵站 5压力表 6压力表 7流量计
图二 溢流阀性能试验原理图
四、实验内容及步骤 1. 调压范围的测定
溢流阀的调定压力是由弹簧的压紧力决定的，改变弹簧的压缩量就可以改变溢流阀的调定压力。
具体步骤：如图二所示，把溢流阀1完全打开，将被试阀2关闭。启动油泵4，运行20分钟后，调节溢流阀1，使泵出口压力升至7MPa，然后将被试阀2完全打开，使油泵4的压力降至最低值。随后调节被试阀2的手柄，从全开至全闭，再从全闭至全开，观察压力表5、6的变化是否平稳，并观察调节所得的稳定压力的变化范围（即最高调定压力和最低调定压力差值）是否符合规定的调节范围。
2.溢流阀的启闭特性测定
溢流阀的启闭特性是指溢流阀控制的压力和溢流流量之间的变化特性，包括开启特性和闭合特性两个特性。所测试的被试溢流阀包括直动式溢流阀和先导式溢流阀两种。
①先导式溢流阀的启闭特性
开启过程：关闭溢流阀1，将被试阀2调定在所需压力值（如5MPa），打开溢流阀1，使通过被试阀2的流量为零。调整直动式溢流阀1使被试先导式溢流阀2入口压力升高。当量筒7稍有流量时，开始针对被试阀2每一个调节增大的入口压力值，记录通过流量7对应的流量，数据记入表四。开启实验完成后，再调整直动式溢流阀1，使其压力逐级降低，针对被试阀2每一个调节减小的入口压力值，对应记录流入量筒7的流量，即得到被试阀闭合时的实验数据，数据一同计入表四。
②直动式溢流阀的启闭特形
把元件1与元件2位置互换，按①的步骤和方法再进行直动式溢流阀的启闭特性实验。 ③绘制直动式、先导式溢流阀的启闭特性曲线。
④实验完成后，打开溢流阀，将电机关闭，待回路中压力为零后拆卸元件，清理好元件并归类放入规定抽屉内。 五、思考题
1. 说明实验中溢流阀1、2各自的作用，若把实验中阀1用普通节流阀或调速阀取代，实验是否仍能完成？为什么？
2. 当压力表6上的压力增大时，对溢流阀（被试阀）的调节压力有什么影响？为什么？ 3. 比较直动式和先导式溢流阀的启闭特性曲线，说明各自的特点和性能的优劣。
表四 溢流阀启闭性能实验数据表
实验三、溢流阀单级调压回路
一、 实验目的：
1. 2.
了解直动式溢流阀的工作原理和内部结构； 学习掌握直动式溢流阀的工业应用领域。
二、 实验器材：
1. 实验台 12. 泵站 13. 液压缸 14. 直动式溢流阀 15. 二位四通电磁换向阀 16.
油管、压力表 三、 实验液压原理图：
台 台 只 个 个 若干
45
（回路接线图）
四、 实验步骤：
1. 依据液压实验回路准备好相关实验器材； 2. 按照实验回路连接好液压回路；
3. 检查溢流阀是否全部打开和连接回路是否完全正确，在确认无误的情况
下开启系统，调节直动式溢流阀调节系统工作压力，注意电磁换向阀工作位置，采用简单PLC程序使电磁换向阀换向；
4. 实验完毕后完全松开溢流阀，拆卸液压系统，清理相关的实验器材保持
清洁和归位。
实验四、二级调压回路
一、 实验目的： 1. 2.
了解先导式溢流阀、直动溢流阀的工作原理； 掌握并应用溢流阀的二级调压及多级调压工作原理。
二、 实验设备： 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
实验台 1台 泵站 1台 先导溢流阀 1只 直动式溢流阀 1只 二位二通电磁换向阀 1只 压力表 2只 液压缸 1只 高压油管和导线 若干
三、 实验液压原理图：
1
（回路接线图）
四、 实验步骤：
1. 依据液压实验回路准备好相关实验器材； 2. 按照实验回路连接好液压回路；
3. 检查溢流阀是否全部打开和连接回路是否完全正确；
4. 在确认无误的情况下开启系统，启动泵站前，先检查安全阀是否打开，
全打开先导式溢流阀、直动式溢流阀；再调节先导式溢流阀的所需的压力，压力值从压力表直接读出，持续1—3分钟；使二位二通电磁阀处于通的状态，再调节直动式溢流阀所需的压力值；（注：直动式溢流阀的调节的压力值要小于先导式溢流阀调节压力值）
5. 实验完毕后完全松开溢流阀，拆卸液压系统，清理相关的实验器材保持
清洁和归位。
实验五、基本换向阀换向回路
一、 实验目的： 1. 2. 3.
熟悉换向阀典型的内部结构、工作原理及职能符号； 了解换向阀的工业应用领域；
培养学习液压传动课程的兴趣，以及进行实际工程设计的积极性，为调动学生进行创新设计，拓宽知识面，打好一定的知识基础；
4.
通过该实验，可利用不同类型的换向阀设计类似的换向回路。
1台 1只 1只 1只 若干 1块 2只 2只 1台
二、 实验器材： 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
实验台 换向阀
液压缸 溢流阀 油管
四通油路过渡底板 接近开关及其支架 压力表（量程：10MPa） 油泵
三、 实验原理：
学生可根据个人兴趣，安装运行一个或多个液压换向回路。现以“O” 型的三位四通电磁换向阀为例。 液压回路原理图：
SQ1SQ2
5
36
3
57
（回路接线图）
四、 实验步骤：
1. 根据试验内容，设计实验所需回路，所设计的回路必须经过认真检查，
确保正确无误；
2. 按照检查无误的回路要求，选择液压元件，并且检查其性能的完好性； 3. 将检验好的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按
照回路要求，把各个元件连接起来（包括压力表）。（注：并联油路可用多孔油路板）；
4. 将固定好的电磁阀及行程开关按照电器接线图连接起来，掌握接近开关
的接线方法和工作原理；
5. 按照回路图，确认安装连接正确后，旋松泵出口处的溢流阀。经过检查
确认正确无误后，再启动油泵，按要求调压； 6. 系统溢流阀做安全阀使用，不得随意调整；
7. 调整系统压力，使系统工作压力在系统额定压力范围；
8. 实验完毕后，应先旋松溢流阀手柄，然后停止油泵工作。经确认回路中
压力为零后，取下连接油管和元件，归类放入规定的抽屉中或规定地方，并保持系统的清洁。
五、 参考液压实验回路（可根据实际配置完成相关的液压回路）：
1. 两位四通电磁换向回路
SQ1F=0
SQ2
4
5
2. 两位四通手动换向回路
实验六、基本卸荷回路
一、 实验目的： 1. 2.
了解三位四通电磁换阀的各类中位机构（如H、M）的结构、工作原理； 了解卸荷回路在工业中的应用。
二、 实验器材： 1. 2. 3. 4. 5.
实验台 1台 三位四通电磁换向阀 1只 油缸 1只 压力表 1只 油管及导线 若干
三、 实验原理：
SQ1SQ2
5
36
3
57
（回路接线图）
实验步骤：
1. 依据实验原理回路图准备好液压元器件；
2. 按照液压回路准确无误的连接液压回路，并把溢流阀的全部松开； 3. 启动泵站电机，让电磁阀的左位工作（或右位工作）。
4. 调节溢流阀的开口使油缸的运行速度适中后，在活塞杆运行到恰当的位
置时，让电磁阀置于中位卸荷。 5. 接入限位开关，让油缸自动运行。
6. 实验完毕后，应先旋松溢流阀手柄，然后停止油泵工作。经确认回路中
压力为零后，取下连接油管和元件，归类放入规定的抽屉中或规定地方，并保持系统的清洁。
实验七、二级减压回路
一、 实验目的：
1.
了解减压阀的内部结构、工作原理；掌握并应用减压阀的二级调压及多级调压。 2.
了解减压回路在实际生产的中应用范围。
二、 实验器材： 1. 2. 3. 4. 5. 6.
液压实验台 1台 液压泵站 1套 先导式减压阀 1只 二位三通电磁换向阀 1只 调压阀 2只 压力表 2只
三、 实验原理：
（回路接线图）
四、 实验步骤：
1. 依据实验原理回路图准备好液压元器件；
2. 按照液压回路准确无误的连接液压回路，并把溢流阀的全部松开； 3. 启动泵站电机，调节溢流阀开口，调定系统压力。 4. 调节先导式减压阀1至系统要求的二级压力。
5. 使二位三通电磁阀接通，调节溢流阀3至一级压力，注意：这里的压力
不能比二级压力大。
6. 实验完毕后，应先旋松溢流阀手柄，然后停止油泵工作。经确认回路中
压力为零后，取下连接油管和元件，归类放入规定的抽屉中或规定地方，并保持系统的清洁。
实验八、液压保压回路
一、 实验目的：
1. 2.
了解保压回路在工业领域的应用场合。 熟悉并掌握液压保压回路的应用。
二、 实验器材：
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.
液压实验台 一台 泵站 一套 三位四通电磁换向阀 一只 二位四通电磁换向阀 一只 单向阀 一只 溢流阀 一只 油缸 一只 压力表 二只 四通油路过渡底板 二块 油管及导线 若干
三、 实验原理：
当系统开启时，液压缸开始工作，当运行到达工作压力时，断开二位四通电磁阀及三位四通电磁阀，系统保持工作压力；回油时，只要接通二位四通电磁阀及三位四通电磁阀即可，从而达到实验要求。
有兴趣的同学可以根据实验目的自己设计油路，检查正确后进行实验。
（回路接线图）
四、 实验步骤：
1. 根据实验要求设计出合理的液压原理图。
2. 根据原理图选择恰当的液压元器件，并按图把实物连接起来。 3. 根据动作要求设计电路，并依据设计好的电路进行实物连接。 4. 观察压力表及油缸的动作情况。
5. 实验完毕后，让活塞杆收回，停止油泵电机，待系统压力为零后，拆卸
油管及液压阀，并放回规定的位置，整理好实验台。并保持系统的清洁。
实验九、液压锁紧回路
一、 实验目的：
1. 2. 3.
了解锁紧回路在工业中的作用，并举例说明。 掌握典型的液压锁紧回路及其运用。
掌握普通单向阀和液控单向工作原理、职能符号及其运用。
二、 实验器材：
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.
液压实验台 一台 泵站 一套 换向阀 一只 液控单向阀 二只 液压缸 一只 溢流阀 一只 接近开关及其支架 二套 四通油路过渡底板 二块 压力表 一只 油管及导线 若干
三、 实验原理：
学生可根据个人兴趣，选择合适的实验器材，安装运行一个或多个锁紧回路。这里以液控单向阀为例说明。 液压系统图:
SQ2
Y2
5
23
2
56
（回路接线图）
四、 实验步骤：
1. 根据实验要求设计出合理的液压原理图。
2. 根据原理图选择恰当的液压元器件，并按图把实物连接起来。 3. 根据动作要求设计电路，并依据设计好的电路进行实物连接。 4. 增大负载，看油缸的动作情况。
5. 实验完毕后，使三位四通电磁换向阀卸荷，打开溢流阀，停止油泵电机，
待系统压力为零后，拆卸油管及液压阀，并把它们放回规定的位置，整理好实验台。并保持系统的清洁。
五、 参考实验：
采用“M”型三位四通换向阀
SQ1SQ2
5
3
6
3
57
实验十、油缸位移控制实验
一、 实验目的： 1. 2. 3.
学习可编程控制器及其运用。 了解PLC在自动化中的作用。 熟悉电磁换向阀的工作原理。
二、 实验器材： 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
液压实验台 一台 泵站 一套 三位四通电磁换向阀 一只 可编程控制器模块 一块 液压缸 一只 溢流阀 一只 接近开关及其支架 三套 四通油路过渡底板 二块 油管、导线 若干
三、 实验原理：
学生可根据个人兴趣，安装运行一个或多个液压换向回路。现以“O”型的三位四通电磁换向阀为例。 液压回路原理图：
SQ1
SQ2
Y
2
5
36
3
57
（回路接线图）
四、 实验步骤：
1. 根据试验内容，设计实验所需回路，所设计的回路必须经过认真检查，
确保正确无误；
2. 按照检查无误的回路要求，选择液压元件，并且检查其性能的完好性； 3. 将检验好的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按
照回路要求，把各个元件连接起来（包括压力表）。（注：并联油路可用多孔油路板）；
4. 将固定好的电磁阀及行程开关按照电器接线图连接起来，掌握接近开关
的接线方法和工作原理；
5. 按照回路图，确认安装连接正确后，旋松泵出口处的溢流阀。经过检查
确认正确无误后，再启动油泵，按要求调压； 6. 系统溢流阀做安全阀使用，不得随意调整； 7. 调整系统压力，使系统工作压力2.5Mp左右；
8. 实验完毕后，应先旋松溢流阀手柄，然后停止油泵工作。经确认回路中
压力为零后，取下连接油管和元件，归类放入规定的抽屉中或规定地方，并保持系统的清洁。
五、 参考试验（液压系统图）：
两位四通电磁换向回路
SQ1
SQ2
4
5
实验十一、两级换速控制回路
一、 实验目的：
1. 2. 3.
熟悉各液压元件的工作原理；
熟悉欧姆龙PLC软件的编程，以及工作方式。 加强学生的动手能力和创新能力。
二、 实验器材：
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
液压实验台 一台 液压泵站 一套 油缸 一只 溢流阀 一只 三位四通电磁换向阀 一只 二位三通电磁换向阀 一只 调速阀（或单向节流阀） 一只 接近开关及其支架 三套 油管、压力表、四通 若干
三、 实验原理：
如图所示：
系统的速度可以由调速阀及两位三通电磁换向阀调定，当电磁阀没有接入油路时，速度由调速阀调节，但当两位三通接入时，系统处以没有背压的情况，调速阀没有调速功能，从而达到实验要求。电磁阀的通断可以靠接近开关来控制。
5
393571078
（回路接线图）
四、 实验步骤：
1. 根据实验要求设计出合理的液压原理图。
2. 根据原理图选择恰当的液压元器件，并按图把实物连接起来。 3. 根据动作要求设计电路，并依据设计好的电路进行实物连接。 4. 在溢流阀打开的情况下，启动泵站电机，调定系统压力到工作压力，起
动三位四通电磁换向阀，观看油缸的运行速度，调节调速阀的开口来改变工进的速度。
5. 实验完毕后，打开溢流阀，停止油泵电机，待系统压力为零后，拆卸油
管及液压阀，并把它们放回规定的位置，整理好实验台。并保持系统的清洁。
实验十二、多级换速控制回路
一、 实验目的：
1. 2.
加深理解欧姆龙PLC软件的编程； 理解液压系统的工作原理。
二、 实验器材：
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
液压实验台 一台 液压泵站 一套 油缸 一只 溢流阀 一只 三位四通电磁换向阀 一只 二位三通电磁换向阀 二只 调速阀（或单向节流阀） 二只 接近开关及其支架 四套 油管、压力表、四通 若干
三、 实验原理：
如图所示：
系统的速度可以由调速阀及两位三通电磁换向阀调定，当电磁阀没有接入油路时，速度由调速阀调节，但当两位三通接入时，系统处以没有背压的情况，调速阀没有调速功能，从而达到实验要求。电磁阀的通断可以靠接近开关来控制。
（回路接线图）
四、 实验步骤：
1. 根据实验要求设计出合理的液压原理图。
2. 根据原理图选择恰当的液压元器件，并按图把实物连接起来。 3. 根据动作要求设计电路，并依据设计好的电路进行实物连接。 4. 在溢流阀打开的情况下，启动泵站电机，调定系统压力到工作压力，起
动三位四通电磁换向阀，观看油缸的运行速度，调节其中一个调速阀的开口来达到一次工进的速度，在调节另外一个调速阀实现二次工进的速度，然后控制两位三通电磁换向阀得电与失电来实现工进位置。 5. 实验完毕后，打开溢流阀，停止油泵电机，待系统压力为零后，拆卸油
管及液压阀，并把它们放回规定的位置，整理好实验台。并保持系统的清洁。
实验十三、液压缸并联的同步回路
一、 实验目的：
了解并应用液压缸的串、并联的同步回路
二、 实验器材：
1. 液压实验台 一台 2. 泵站 3. 溢流阀 4. 二位四通电磁阀 5. 节流阀 6. 单向阀 7. 液压缸 8.
油管、压力表、四通 三、 实验回路原理图：
一台 一只 一只 二只 二只 二只 若干
45
（回路接线图）
四、 实验步骤：
1. 看懂实验原理图，按照原理图连接好回路，将Y1电磁线插入继电器或
PLC输出端的端口。
2. 将安全阀（溢流阀）处于开启状态，打开总电源，开启泵站电机，调节
溢流阀2，系统压力达到一定值之后，缸5的无杆腔开始进油，活塞杆向右运行，两缸的运动速度基本实现同步（误差在2%-5%之内）。电磁阀Y1得电之后，两缸的有杆腔开始进油，活塞杆向右运行。由于两腔作用力的有效面积不一样，所以在系统压力不变的情况下，活塞杆的伸出的速度比它复位的速度快。如果两缸的同步误差比较大，调节单向节流阀4，通过调节其回油的流量来减少误差。 3.
实验完毕之后，清理实验台，将各元器件放入原来的位置
实验十四、顺序动作回路
一、 实验目的：
1. 2. 3. 4.
了解压力控制阀的特点；
掌握顺序阀的工作原理、职能符号及其运用； 了解压力继电器的工作原理及职能符号； 会用顺序阀或行程开关实现顺序动作回路。
二、 实验器材：
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.
液压实验台 一台 换向阀（阀芯机能“O”） 一只 顺序阀 二只 液压缸 二只 接近开关及其支架 二只 溢流阀 一只 四通油路过渡底板 三个 压力表（量程：10MPa） 二只 泵站 一套 油管 若干
三、 实验原理：
液压系统图
5
2
3
2
56
（回路接线图）
四、 实验步骤：
1. 根据试验内容，设计实验所需的回路，所设计的回路必须经过认真检查，
确保正确无误；
2. 按照检查无误的回路要求，选择所需的液压元件，并且检查其性能的完
好性；
3. 将检验好的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按
照回路要求，把各个元件连接起来（包括压力表）。（注：并联油路可用多孔油路板）；
4. 将电磁阀及行程开关与控制线连接；
5. 按照回路图，确认安装连接正确后，旋松泵出口自行安装的溢流阀。经
过检查确认正确无误后，再启动油泵，按要求调压。不经检查，私自开机，一切后果由本人负责；
6. 系统溢流阀做安全阀使用，不得随意调整；
7. 根据回路要求，调节顺序阀，使液压油缸左右运动速度适中； 8. 实验完毕后，应先旋松溢流阀手柄，然后停止油泵工作。经确认回路中
压力为零后，取下连接油管和元件，归类放入规定的抽屉中或规定地方。
五、 参考实验（液压系统图）：
行程开关控制的顺序回路
Y1
8
2
3
11
5625891112
实验十五、防冲击回路
一、 实验目的：
1. 2.
了解液压系统回路中设置缓冲阀的目的。
掌握典型的缓冲回路，理解它们是怎样达到缓冲效果的
二、 实验器材：
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
液压传动综合教学实验台 一台 三位四通电磁换向阀 一只 液压缸 一只 溢流阀 一只 顺序阀 二只 油管 若干 四通油路过渡底板 三块 压力表（量程：10MPa） 二只 油泵 一台
三、 实验原理：
学生可根据个人兴趣，选择合适的实验器材，安装运行一个或多个缓冲回路。这里以顺序阀为例说明。
液压系统图
+24V
1
2
3
4
5
6
4
25
2
46
（回路接线图）
四、 实验步骤：
1. 根据实验原理图，认真分析液压原理图，掌握工作原理和控制原理； 2. 根据实验回路需要，准备液压元器件，并确认液压元器件是完好的； 3. 将检验好的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按
照回路要求，把各个元件连接起来（包括压力表）。（注：并联油路可用多孔油路板）；
4. 将电磁阀与控制端口按照接线图连接起来；
5. 按照回路图，确认安装连接正确后，旋松泵出口处的溢流阀。经过检查
确认正确无误后，再启动油泵，按要求调压，一定在系统额定压力范围内调节压力；
6. 系统溢流阀做安全阀使用，不得随意调整； 7. 调节系统压力，使液压缸的运动速度适中；
8. 实验完毕后，应先旋松溢流阀手柄，然后停止油泵工作。经确认回路中
压力为零后，取下连接油管和元件，归类放入规定的抽屉中或规定地方。
实验十六、液压延迟控制回路
一、 实验目的：
1. 理解液压回路里的延迟控制。 2. 会用PLC控制实现液压延迟控制。
3. 熟悉可编程控制器指令中的计时器和计数器。
二、 实验器材：
1. 液压实验台 一台 2. 泵站 一套 3. 三位四通电磁换向阀 二只 4. 可编程控制器模块 一块 5. 液压缸 二只 6. 溢流阀 一只 7. 接近开关及其支架 四套 8. 四通油路过渡底板 二块 9. 压力表 一只 10. 油管、导线 若干
三、 实验原理：
为了解除理论与实际的偏差，往往就得在理论的基础上进行补偿。本实验通过调节启动换向阀的时间或设定值（计数）来达到控制要求。
如图所示：当左边的油缸运行到接近开关2时，PLC程序里的计时器开始计时，到达设定值后输出控制Y3得电，右边的油缸才开始运行，油缸到达接近开关4后延迟一段时间后Y4得电，活塞杆收回，到达接近开关3后Y2得电，左边的油缸动作回位。
Y1
6829411
2
610
4
812
（回路接线图）
四、 实验步骤：
1. 根据试验内容，设计实验所需的回路，所设计的回路必须经过认真检查，
确保正确无误；
2. 按照检查无误的回路要求，选择所需的液压元件，并且检查其性能的完
好性；
3. 将检验好的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按
照回路要求，把各个元件连接起来（包括压力表）。（注：并联油路可用多孔油路板）；
4. 将电磁阀及行程开关与控制线连接；
5. 按照回路图，确认安装连接正确后，旋松泵出口自行安装的溢流阀。经
过检查确认正确无误后，再启动油泵，按要求调压。不经检查，私自开机，一切后果由本人负责；
6. 系统溢流阀做安全阀使用，不得随意调整；
7. 根据回路要求，调整计时器或计数器的设定值达到控制要求。 8. 实验完毕后，应先旋松溢流阀手柄，然后停止油泵工作。经确认回路中
压力为零后，取下连接油管和元件，归类放入规定的抽屉中或规定地方。
实验十七、差动回路
一、 实验目的：
1. 熟悉各液压元件的工作原理。 2. 模拟液压差动回路在工业中的运用 二、 实验器材：
1. 液压实验台 一台 2. 泵站 一套 3. 三位四通电磁换向阀 一只 4. 二位三通电磁换向阀 一只 5. 液压缸 一只 6. 溢流阀 一只 7. 接近开关及其支架 三套 8. 四通油路过渡底板 二块 9. 调速阀（或单向节流阀） 一只 10. 油管及导线 若干 三、 实验原理：
如图所示：当三位四通电磁换向阀于左位工作时，活塞杆向右运行。同时，二位三通电磁阀于左位工作，形成差动，当接近开关2感应到信号时，使二位三通在右位工作，回油经过调速阀，调节调速阀即可控制活塞的前进速度，达到工作要求。
Y1
四、 实验步骤：
1. 根据实验要求设计出合理的液压原理图。
2. 根据原理图选择恰当的液压元器件，并按图把实物连接起来。 3. 根据动作要求设计电路，并依据设计好的电路进行实物连接。 4. 观看油缸的运行速度，调节接近开关2的位置来改变工进的位置。 5. 实验完毕后，打开溢流阀，停止油泵电机，待系统压力为零后，拆卸油
管及液压阀，并把它们放回规定的位置，整理好实验台。并保持系统的清洁。