奥玛执行器的常规维护教案
一、奥玛执行器技术指标：
1、控制信号：4~20mA
2、反馈信号：4~20mA
3、电源：三相380VAC
二、奥玛执行器的组成：
奥玛执行器由逻辑控制头、控制单元、三相电机、减速机构等组成，用380VAC 电源为动力驱动三相电机带动调节阀动作实现远方操作及自动调节功能。
三、各部分组成及功能：
1、逻辑控制头：
逻辑控制头是由逻辑板、运算板、电源单元、接触器、操作面板等组成。计算机（操作器）输出信号经过运算板和执行器反馈信号进行比较后输出到逻辑板，经逻辑板判断后使关（或开）方向继电器得电，带动接触器（或可控硅），使三相电机得电，向关（或开）方向动作。 操作面板上有本地操作→停止→远方操作开关，在本地操作时可以把开关打到本地操作位置，用面板上三个按钮分别实现开、关、停操作。
2、控制单元：
控制单元内部主要由反馈部分和电气限位、力矩限位等组成，实现反馈的调整、开关位置的限位、力矩的限位，同时还能通过“离合”作用实现手摇执行器带动调节阀动作。
3、三相电机：
三相电机的三相绕组是对称的，同时电机内部埋入温控开关，当电机温度高于140℃时，温控开关断路，执行器视为故障现象停止动作。
4、减速机构：
减速机构是由蜗轮、蜗杆及机械限位等组成，实现减速功能及
机械限位功能。
四、接线：
380V AC 电源 反馈信号：4-20mA
— +控制信号： 4~20mA
五、执行器的调试：
1、整执行器机械限位：先将执行器机械限位松开，将执行器关到全关位置，再将机械限位紧固。
2、调整电气限位：将执行器关到全关位置（可能需要调关限位齿轮），然后调关限位齿轮，使关限位指示灯亮；再调开限位，将执行器开到全开位置（可能需要调开限位齿轮），然后调开限位齿轮，使
开限位指示灯亮。
3、调整反馈信号：在23、24端子串上电流表，将执行器关到全关位置，调整零点电位器，使反馈电流为4mA ；将执行器开到全开位置，调整量程电位器，使反馈电流为20mA 。R2:总调零
4、执行器运算板的调试：用操作器或信号源加一固定信号，如果执行器振荡，则调整△E 电位器，调整至最佳位置（既不振荡又不迟滞）；如果执行器动作迟滞，则调整△E 电位器，调整至最佳位置（既不振荡又不迟滞）。
六、常见故障分析：
1、执行器操作面板故障灯亮（红灯）：
A、电源三相相序错，任意对调两相即可。
B 、电机温控电阻断，更换好电机即可。
C 、机械过力矩，重新调整机械限位。
2、本地操作单方向（或不动作）：
A 、接触器有一方向不吸合（或两方向不吸合）。
B 、电源掉一相或接触不好。
C 、控制接触器线圈的继电器不吸合。
D 、电机绕组断或三相绕组不匹配。
E 、控制单元内连电机轴断。
F 、操作面板内电源保险丝管断。
G 、电气限位过极限。
H 、机械限位过极限。
3、执行器本地操作正常，但远方操作不正常
A、执行器控制信号4~20mA不正常。
B、执行器反馈信号断路。
C、执行器反馈系统故障或执行器反馈线路断路。 七
1、调整输入、反馈的偏差（调伺服）
这需在限位开关和位置反馈调好的基础上调整。
A 、 打到现场手动位置
B 、 关到位，输入4mA 调整“0（P3）”，若OPEN 灯亮，则顺时
针调整到灯刚好灭为止。若CLOSE 灯亮，则逆时针调整到灯刚灭为止。
C 、 开到位，输入20mA ；调整“MAX （P4）。方法同步骤B 。
2、灵敏度
如果输入同一信号，执行器振荡，则灵敏度太高，顺时针调整 △E （Pa ）为减少灵敏度，增大死区。Sens （P7）为微调。
3、调延迟时间toff
顺时针调整则增大延迟(1s/1格)
4、ton 为调整步进
E1亮为放大板＜4mA